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中国领先的自动驾驶科技公司，致力于用持续迭代的创新技术与规模化量产经验，为智能汽车全方位赋能。佑驾创新以深圳为总部，在上海、武汉、北京、南京等地设立子公司，其中上海设有乘用车中心、南京设有数据中心。公司采取渐进式发展策略，从基础的ADAS 功能起步，逐步迭代升级。产品涵盖了从L0 至L4 自动驾驶的各类解决方案，可满足不同场景和车型的需求，公司目标成为全球自动驾驶智能解决方案行业的领导者。佑驾基于在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。

根据灼识咨询的资料，于2023 年，按L0 至L2+解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，于2023 年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023 年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。佑驾是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW 认证的DMS 解决方案供应之一。

公司的各项业务处在高速发展中，合作的车企不断增多，主要客户包括上汽、奇瑞、东风、吉利、长安和比亚迪。到24 年底，佑驾的智能驾驶解决方案已经对22 家整车厂就67 款车型进行量产，智驾解决方案销量超过90 万套。智能座舱已经与9 家整车厂就30 款车型进行了量产。

佑驾成立于2014 年，已有十多年发展历史。成立之初，其团队就获得了阿里巴巴联合创始

人吴泳铭的投资。2016 年，公司推出首个iSafety 解决方案，即第一代智能驾驶解决方案。

2018 年公司推出新一代iSafety 解决方案，并首次获得乘用车（OEM）的定点合作项目。

2019 年，成立智能座舱事业部。2021 年，发布了L2+级/L2++级自动化智能驾驶iPilot 解决方案。发布具有交互功能的智能座舱解决方案。2022 年，交付首个V2X 项目。且佑驾作为首批国内智能座舱解决方案供应商，支持整车厂车型获得欧盟通用安全DDAW 认证。2023年，交付了具备HNOA 功能的iPilot 解决方案。搭载佑驾DMS 方案的主机厂车型获得E-NCAP 五星评级。被工信部评为国家级专精特新小巨人企业。2024 年，推出新品iPilot 2与iPilot 3。且成功在香港上市，代码2431.HK。

我们认为佑驾的发展大致可以分为初创期（2014-2019）完成对智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同三大业务的早期积累与探索。高速发展期（2019-2025）形成iSafety、iPilot 等产品矩阵，各项业务处在高速发展中，合作的车企不断增多。公司通过渐进式路线实现技术迭代与商业落地的平衡。

主要业务包括智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。基于公司在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。

根据灼识咨询的资料，于2023 年，按L0 至L2+解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，于2023 年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023 年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。

智能驾驶解决方案是核心。公司的智能驾驶解决方案是一套集成到车辆中的软硬件，旨在减少人为干预，提高道路安全。解决方案利用各种传感器来了解车辆周围的环境及驾驶环境，并通过先进的算法对数据进行实时处理。然后，系统会发出警告并对车辆的行驶做出决定，例如何时加速、剎车或转向，从而支持有效控制车辆的行驶。

佑驾的智能驾驶解决方案主要包括iSafety、iPilot 和iRobo 解决方案。从2022-2024 年，佑驾分别与12、13、14 及16 家整车厂就18、19、20 及25 款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与10、17、20 及22 家整车厂就22、50、56 及67 款车型进行了量产。2024 年，公司的智能驾驶解决方案的销量超过90 万套。

公司的iSafety 解决方案能够提供L2 及以下的辅助驾驶功能。该方案在执行自动紧急制动（AEB）、交通拥堵辅助（TJA）、集成式巡航辅助（ICA）、自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等ADAS 功能的同时，可在急弯、S 形弯道和交叉路口等复杂交通情况下，为驾驶者提供安全舒适的驾驶体验，有效降低交通意外风险。此外，iSafety 解决方案高度适配主流系统级芯片（SoC）平台，并能够基于低算力消耗的电子控制单元（ECU）平台实现智能驾驶功能，这使得佑驾的解决方案具备更高的性价比和竞争力。

iPilot 能提供L2+的智能驾驶功能，能够在高速公路及城市道路行车及泊车等各种场景中提供先进的智能驾驶功能，包括NOA、HAVP 及APA 等。公司的产品iPilot 4，搭载地平线征程J6E 芯片，能以80TOPS 高效算力支持行泊一体。该产品已经获得奇瑞汽车的定点，并将于今年第三季度完成量产交付。

此外，公司的L4 自动驾驶iRobo 解决方案可在工业园区、港口和机场等设计运行域全自动驾驶，保证安全的前提下满足客户对于无人驾驶的需求。例如港口场景：通过组合导航系统与动态路径规划，完成集装箱精准对接。

公司获得了多个iRobo 项目，比如在2025 年一季度，佑驾创新在苏州完成的L4 级自动驾驶小巴项目，通过自主研发系统深度融合路端感知，实现开放道路全场景自动驾驶。新一代无人小巴搭载双Orin 域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达及多目摄像头，实现360°无盲区感知。车辆搭载双冗余5G 通信系统，可实时接收路侧单元的全景交通数据，结合高精度定位模块，构建车路协同的时空基准，即使在雨雪天气或复杂城市路况下，仍能以40km/h 速度平稳运行。通过神经网络算法与传感器融合技术，显著提升无保护转弯、人车混行避让、突发障碍物识别等场景的决策能力。另外是2025 年二季度佑驾将交付中国电信无人小巴项目。将应用于城市微循环公交与接驳交通系统，有望覆盖更大范围的开放道路场景。

佑驾采取渐进式开发路线，提供多种经量产验证且获市场认可的自研智能驾驶解决方案，其战略定位契合当前市场趋势，为公司带来差异化竞争优势，使其既能迅速满足客户需求，又能有效实现解决方案的可延展性与量产。与佑驾合作的车企不断增多，主要客户包括上汽、奇瑞、东风、吉利、长安和比亚迪。到24 年底，佑驾的智能驾驶解决方案已经对22 家整车厂就67 款车型进行量产，智驾解决方案销量超过90 万套。智能座舱已经与9 家整车厂就30 款车型进行了量产。

佑驾在L0 级至L2++级的智能驾驶解决方案上保持竞争优势，并且持续专注于前沿领域（包括BEV 技术、端到端技术及4 级自动驾驶技术）。目前L3 级以上技术受限于法规、成本和

术成熟度，商业化进程缓慢。这种“以量产养研发”的模式，既能通过成熟技术快速变现，又能为L3 级及以上技术积累数据与工程经验。

公司的iPilot 解决方案已采用BEV 技术，该技术能对车辆周围360 度障碍物进行探测并识别道路结构，从而实现无图NOA。同时，iPilot 解决方案也在逐渐采用端到端技术，此技术将提供更简化、高效的智能驾驶架构，其不同模块通过数据驱动方式联合优化，以实现更精准智能的驾驶体验。

公司不断改善驾驶及舱内功能的交互，提升驾乘体验，追求汽车智能解决方案行业的持续发展。未来计划进一步开发自有全栈智能座舱技术，并持续整合DMS 及OMS 解决方案，提供高度交互智能的驾驶体验。

注重研发，拥有卓越的全栈自研能力。截止到24 年底，佑驾有五个研发中心，分别位于深圳、北京、上海、武汉和南京。深圳总部是研发工作的核心，负责协调其他中心的工作。另外公司拥有一支多元化的专业研发团队，研发团队拥有376 名员工，占员工总数的64.6%，包括毕业于国内外顶尖大学、专攻各个学科的专业人士。从2022-2024 年研发费用占收入的比率为49.9%/31.5%/23.9%，是在收入中占比最大的费用项。

公司自主研发并精心打磨驾驶算法模块，涵盖感知、融合、建图和定位、规划、控制等模块。以感知领域为例，公司实现了从目标检测分割到时序跟踪的全栈技术落地；融合领域中，自研融合算法支持跨平台、多传感器配置，助力多款车型获C-NCAP 五星评级；规划及控制算法结构兼容性强、适应性佳。全栈自研能力不仅为技术进步与迭代筑牢根基，增强解决方案自主性，还助力公司拓展业务领域，推动研发成果快速商业化，及时响应客户需求，联合上下游伙伴提供定制化方案。

基于全栈自研，公司可快速适配移植到不同的硬件平台，能够灵活地选择供应商如iPilot 系列支持多款芯片平台，从而支撑稳定的供应链。随着销售量的提升，有助于提升佑驾的议价能力。全栈自研还能快速应对市场变化，加强客户合作，建立竞争优势，并提升行业口碑。

公司拥有行业领先的智能制造量产能力。公司已经打造自动化、生产智能化和运营数字化构建高度互联的智慧生产基地，其中宝安生产基地总建筑面积约2500 平方米，负责生产过程中的三防涂覆、组装和包装，其设计年产能约为37.7 万套。在2024 年第三季度佑驾在广州的生产基地开始生产。广州生产基地总建筑面积约为3400 平方米，能够扩大SMT、DIP 插件及分板生产环节的内部生产能力。

高效的供应链管理有助于对计划、采购、生产、销售的全流程管理，实现更低的生产成本、更高的生产效率、更稳定的产品交付以及更高的客户满意度。增强售后服务优势，可保障解决方案及配件的及时供应和更换，使客户能够及时获得高质量的售后服务。

一流的客户基础及良好往绩，并在海外扩张方面拥有坚实的基础。公司已从上游供应商逐步发展为直接向整车厂提供软硬一体化解决方案的供应商。根据灼识咨询的资料，于2023 年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023 年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。

目前公司正在由内资、中外合资循序渐进向与全球整车厂合作。公司已在内资车的供应链体系中处于有利地位，与上汽、吉利等车企合作，将解决方案嵌入出口车型。且已打入领先合资厂商的供应链系统，未来公司计划持续向海外扩张，逐步开启与海外龙头整车厂的合作，如25 年佑驾已经获得大众、奥迪的DMS 及OMS 智能座舱解决方案定点。