智驾组织架构密集调整完毕，低阶智驾 团队权责清晰 ，方案逐步落定。 公司 智驾团队自 2023 年起经历多次重大调整 当前 形成了 明确的分工： 1 自研团队：天狼团队（李锋） 负责低阶平台（ DiPilot 100 ）高速 NOA 量产，覆盖 10 20 万元主力车型 前瞻部门 负责 探索端到端大模型技术，目标 2025 年年中在仰望品牌首发高阶城区 NOA 2 供应商合作： 新技术院副院长韩冰领导的团队对接Momenta 、华为、地平线等供应商，负责腾势、方程豹等高端车型的智驾方案交付 。

总体上看，公司当前自研与供应商方案分工清晰， 自研方案 聚焦低阶平台快速普及，通过规模化降本实现“智驾平权”；并联合 Momenta 、华为等补足高端车型能力。

公司2 025 之前辅助驾驶渗透率较低，仅部分 2 0 万以上高阶车型配备 智驾功能。 根据 2024 年数据， 公司 高速 NOA （导航辅助驾驶）和城市 NOA 的渗透率分别仅为 1.0% 和 0.5% 智驾车型主要为 仰望、方程豹、腾势 、宋 L 等高端 车型搭载高阶智驾系统的车型多为旗舰产品（如汉 高配 ），而 10 20 万元及以下主流市场车型（如海豚、海鸥等）尚未大规模配备智驾功能。

发布智驾方案，开启全品牌全系智驾。 2 025 年 2 月 1 0 日，公司 召开智能化战略发布会，宣布将构建起天神之眼技术矩阵，其全系车型将搭载高阶智驾技术，让全民智驾成为可能。

1天神之眼 C 高阶智驾三目版（ DiPilot 100 ）：配备 OrinN 芯片，三目 +4环视 +4 侧视 +1 后视摄像头， 5 毫米波 12 超声波雷达，可实现高快领航 HNOA代客泊车 AVP ，记忆领航 MNOA ，主要搭载在比亚迪品牌 （王朝海洋 。

2天神之眼 B 高阶智驾激光版（ DiPilot 300 ）：配备单 Orin X 芯片， 1 颗激光雷达，双目 三目 +4 环视 +4 侧视 +1 后视摄像头， 5 毫米波 12 超声波雷达，支持 城市 高速 NOA 及易三方泊车，主要应用在腾势及比亚迪汉、海狮等高配车型。

3天神之眼 A 高阶智驾三激光版（ DiPilot 600 ）：配备双 Orin X 芯片， 3颗激光雷达，双目 +4 环视 +4 侧视 +1 后视摄像头， 5 毫米波 12 超声波雷达，支持无图城市领航（ CNOA ）功能，整合 “易四方 技术，主要应用在仰望品牌。

高快智驾下放至7 万元 加速科技普惠、智驾平权 。 公司 发布 王朝 海洋全系智驾版车型， 10 万 元 以上全系标配天神之眼 C 20 万以上高配升级天神之眼 BDiPilot 300 10 万 元 以下多数搭载天神之眼 C （除了秦 PLUS 、海鸥、海豹 05等入门版以外都为智驾版），首次将高阶智驾下放到 7 万元。我们认为， 公司 拥有巨大的数据优势，以“规模化”与“普惠性”为底层逻辑，有望加速智驾平权，促进智驾功能成为买车重要考虑因素，鲶鱼效应或将带动其他车企追赶，正式开启中国汽车的智驾平权时代，带动产业链协同发展。电池能量密度、电驱系统集成度方面进一步提升，夯实领先地位。

2024 年公司荣耀版降价及推出新一代插混平台后，插混车型销量占比不断提升； 2024 年1 月起，公司插混车型销量占比不断提升 主要系①： 2024.02 降价推出荣耀版车型，秦 Plus DMi 、驱逐舰 05 DMi 等插混车型销量得以提升；②： 2 024 年 5月起，公司新一代插混平台 DM5.0 产品（秦 L 、宋 L 等）密集上市， DM5.0 作为公司插混 技术大迭代，产品竞争力强劲，再度助力插混车型销量提升。故当前公司销量结构中，插混车型销量比例显著高于纯电车型。

e平台迭代最显著的特征之一是电驱和电控系统的集成化； 1.0 平台三电集成， 2.0 平台驱动三合一、高压三合一， 3.0 平台八合一电驱，并形成完整的整车平台， 3.0 Evo 十二合一电驱、整车安全架构。平台架构不断优化、集成度持续提升。

平台集成化进一步提升整车性能；1.0 平台代表车型（ 比亚迪 E6 续航里程 300km 快充时间 1.5h 2.0 平台代表车型（ 秦 EV 续航里程 405km快充时间 1.3h 3.0 平台代表车型（ 海豚） 续航里程 520km 快充时间 0.5h3.0 平台 evo 代表车型（ 海狮 07 EV 续航里程 550km 快充时间 0.42h 。随着平台进化，车型续航里程增加，充电时间缩短。