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1、福达股份—曲轴龙头焕发新活力

◼ 营收&归母大幅增长，公司为国内曲轴龙头。福达股份产品布局涉及曲轴、离合器、精密锻件、齿轮、螺栓等。近年来，受益于新能源混动车型的放量，公司新能源曲轴业务持续向上。2024年营收达16.48亿元，同比+21.8%；归母净利为1.85亿元，同比+79.0%；2025H1预计实现归母净利润1.45-1.55亿元，同比+97.15%~110.74%，主要系新能源曲轴放量、内部降本增效、合资公司福达阿尔芬的一期股权剥离。

◼ 2025年3月，福达通过增资和股权收购的方式，获得长坂（扬州）机器人科技有限公司35%的股权。长坂科技当前产品以行星滚柱丝杆、谐波减速器、摆线减速器为主。24H2，福达完成首个行星减速器产品样件台架测试，叠加丰富的精密减速器产品矩阵，有望成为机器人精密减速器核心玩家。

2、精锻科技—精密齿轮龙头，积极卡位减速器

◼ 公司为精密齿轮行业龙头，25Q1营收下滑扭转&归母下滑收窄。2024年公司营业收入达20.25亿元，同比-3.7%；归母净利润1.60亿元，同比-32.8%。2025Q1 公司营业收入达5.12亿元，同比+1.7%；归母净利润为0.40亿元，同比-14.4%。公司过去主要产品以精锻齿轮为主，部分产品受燃油车景气度下滑影响较大。近年来，公司拓展差速器总成业务和新能源锻件业务，前者实现量价齐升，后者产能落地在即。

◼ 合资公司落地&入股格蓝若加码机器人关节模组业务布局。2025年3月，公司与天津爱码信自动化技术有限公司成立合资公司江苏太平洋智能关节有限公司，公司持股90%，布局机器人关节及精密减速器赛道；2025年6月，以5000万元获格蓝若10%股份，布局具身整机赛道。除行星减速器外，公司当前正同步研发其他类型减速器模组。

3、双环传动—子公司环动科技为RV头部玩家

◼ 公司为电驱齿轮龙头，营收&利润共振上行。2024年公司实现营业收入87.81亿元，同比+8.76%；实现归母净利润10.24 亿元，同比+25.42%；25Q1公司营收达20.65亿元，同比-0.5%；归母净利润为2.76亿元，同比+24.7%，延续向上态势。

◼ 子公司环动科技布局精密减速器赛道，RV减速器为主要产品。公司控股子公司环动科技深耕精密传动领域十余载，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案。当前，环动科技拥有精密摆线减速器（RV）和谐波减速器两大类，细分品类丰富，有望凭借深厚的技术积累及工业机器人领域应用的良好口碑打开人形机器人减速器市场。

4、中鼎股份—机器人产品量产在即

◼ 全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上。公司是国内最大的橡塑密封件和汽车用橡胶制品生产、出口企业。2024年公司营业收入达188.54亿元，同比+9.3%；归母净利润为12.52亿元，同比+10.6%。2025Q1公司营业收入达48.54亿元，同比+3.5%；归母净利润为4.03亿元，同比+11.5%。

◼ 由谐波减速器、力觉传感器向机器人关节总成开发迈进。2025年3月，公司拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设，当前相关产线已经调试完成。

◼ 设立安徽睿思博机器人和合肥星汇传感技术，并分别以公司和子公司为主体与丝杠、整机领域的厂商签订合作协议，积极布局人形机器人行业。

5、豪能股份—同步器龙头，布局精密减速器赛道

◼ 同步器行业龙头，盈利能力触底反弹。公司产品涵盖同步器、差速器总成、航空航天零部件等。公司自2023年净利率触底后强势反弹，2024年营收达23.6亿元，同比+21.3%；归母净利润为3.22亿元，同比+76.9%，对应归母净利率为13.6%。2025Q1营收达6.19亿元，同比+13.4%；归母净利润达1.04亿元，同比+30.4%，对应归母净利率为16.8%。

◼ 投资10亿元，政企合作切入减速器赛道。2024年9月，公司与重庆市璧山区人民政府签署投资协议，以重庆豪能为主体投资建设运营“智能制造核心零部件项目”，一期投资额10亿元，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成。

6、蓝黛科技—国资入主加码公司发展

◼ 2024扭亏为盈，2025Q1业绩实现延续。公司产品涵盖动力传动总成、传动零部件（变速器总成等）、压铸产品及触摸屏、触控显示一体化。2024年公司营收达35.36亿元，同比+25.9%；归母净利润为1.24亿元（2023年亏损为3.65亿元）。2025Q1营收达8.13亿元，同比+8.1%；归母净利润达0.52亿元，同比+45.9%。

◼ 2025年7月，公司实控人朱堂福先生向安徽江东产投（马鞍山政府全资产投）转让名下累计18%的公司股权，并放弃剩余股权对应的投票权。

◼ 参股无锡泉智博，积极布局机器人减速器赛道。2025年1月，公司以500万元认缴及增资30.1295万元的方式获无锡泉智博4.3478%的股份，入局机器人核心零部件赛道。泉智博产品涵盖谐波/行星电机、谐波减速器等人形机器人核心零部件。

7、中大力德—精密减速器头部企业

◼ 深耕行业数十载，25Q1业绩改善明显。公司成立于1988年，距今发展四十载，产品涵盖电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元等。2024年公司营业收入达9.76亿元，同比-10.1%；归母净利润为0.73亿元，同比-0.8%。2025Q1公司营业收入达2.31亿元，同比+3.5%；归母净利润为0.17亿元，同比+6.2%。

◼ 减速器产品多次获奖，为国产化替代先行者。公司减速器产品丰富，“摆线针轮精密减速器”中标国家工信部2017年工业强基工程；“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”列入国家火炬计划；摆线针轮RV减速器、谐波减速器入选浙江省首台套。公司作为主业扎根在减速器领域的头部企业，在设备及工艺上具有天然优势，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队。