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公司概况：全球自动驾驶出行大规模商业化落地领先企业

小马智行是自动驾驶出行大规模商业化领域的全球领先企业。

1）2016 年，小马智行成立：2016 年，小马智行联合创始人楼天城（公司CTO 首席技术官，首届清华姚班，Waymo 无人车的技术开发，百度无人驾驶事业部技术委员会主席）、彭军（公司CEO，清华大学本科、斯坦福大学博士毕业，百度自动驾驶首席架构师）从百度离职、联手创业，吸收顶尖人才成立团队，包括邀请楼天城在清华就读期间的导师姚期智院士担任首席顾问，2016 年12 月，自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）诞生于美国加州，成立硅谷研发中心。

2）2017 年至今，Robotaxi、Robotruck 等业务加速发展：在美国推进无人车道路测试的同时，2017 年底公司技术与运营团队集结广州，新的研发中心落地；2018年，小马智行与广汽集团签约，组建中国首支常态化运行自动驾驶车队，2018 年12 月推出国内首个Robotaxi 自动驾驶出行服务PonyPilot；2022 年，小马智行迎来自动驾驶技术商业化加快落地的重要一年，其自动驾驶出行服务（Robotaxi）在多地获得运营资格，自动驾驶货运服务（Robotruck）建立“黄金三角”，乘用车自动驾驶（POV）业务也崭露头角，4 月，小马智行成为国内首个获得出租汽车道路运输经营许可的自动驾驶公司，100 辆自动驾驶汽车获批在广州南沙全域803平方公里范围内开跑，12 月，北京颁布“无人化车外远程阶段”自动驾驶道路测试许可（整车无人），小马智行与百度各占半壁江山，2022 年下半年，30 辆由小马智行联合三一重卡打造的自动驾驶重卡，交付青骓物流，这家由小马智行与中国外运合资成立的物流公司，与重卡制造商、技术提供方形成“技术+车辆+场景”的智慧物流战略联盟，小马智行主要负责提供完整的自动驾驶技术栈，但也同时深入前线生产及后期运营环节，积累一线技术研发、赛道趋势把握、乃至自动驾驶整体商业化思考等丰富经验。打出小车大车两手抓的组合拳后，小马智行宣布成立乘用车智能驾驶业务（POV）部门，向量产智能驾驶转身，最终形成三大技术前台业务板块。

小马智行利用其与车辆类型无关的全栈式自动驾驶技术——“虚拟司机”技术，无缝集成了小马智行专有的软件、硬件和服务，正在开发一种具有商业可行性和可持续性的商业模式，以实现自动驾驶车辆在各类交通场景中的大规模生产和部署。基于小马智行自研的“虚拟司机”核心技术，公司已布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务，从日常出行到物流运输，公司希望为客户、行业和市场提供优质的自动驾驶解决方案。小马智行目前业务已拓展至中国、欧洲、东亚、中东及其他地区，确保其先进技术得以广泛应用，公司致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，最终达成“让自动驾驶触手可及”的美好愿景。

小马智行全球扩张在路上。与当地合作伙伴的战略合作，1）公司已与优步建立战略联盟，使用户能够在优步平台上使用我们的自动驾驶出租车服务，该合作预计将于今年晚些时候在中东的一个关键市场率先推出， 未来目标是将部署范围扩大到更多国际市场； 2）公司还与总部位于新加坡的大型陆路运输公司康福德高合作， 开展一项联合项目（自动驾驶出租车试点项目）。此外，公司获得了卢森堡交通部颁发的L4 级自动驾驶出租车测试许可， 并于第一季度在韩国首尔江南区开始了道路测试。

主营业务：主营Robotaxi 自动驾驶出行、Robotruck 自动驾驶卡车业务、授权和应用业务

小马智行的主营业务包括Robotaxi 自动驾驶出行服务（2024 年营收占比9.7%）、Robotruck 自动驾驶卡车服务（53.8%）和授权与应用（36.5%）三部分。

1）Robotaxi 自动驾驶出行服务

小马智行主要通过以下两种方式获取Robotaxi 自动驾驶出行服务收入：（a）为领先的汽车制造商和网约车公司提供全面的自动驾驶工程解决方案，包括自动驾驶软件部署和维护、车辆集成与工程以及道路测试，帮助他们将公司的自动驾驶技术无缝集成到其车辆平台中；（b）向乘坐公司自动驾驶出租车的乘客收取乘车费用，但这种方式所占比例较小。目前，小马智行在北京、上海、广州和深圳这四个一线城市提供收费的自动驾驶出租车服务，并计划未来通过自有车队和/或第三方车队公司运营的车队在中国更广泛的地区推出此类服务。

随着小马智行自动驾驶出租车服务的商业部署加速，预计未来自动驾驶出租车的收入将在绝对值和占总收入的比例上持续增长。特别是，随着公司自身和/或第三方拥有的自动驾驶出租车车队规模的扩大，预计来自乘客车费以及为网约车公司和车队公司运营自动驾驶出租车所产生的费用将随之增加。从长远来看， 随着大规模商业化的临近，公司将继续根据市场状况调整收入模式，并探索自动驾驶出租车服务的其他盈利机会。

多年来，小马智行与原始设备制造商（OEM）合作伙伴在七代Robotaxi 的测试和设计改进过程中积累了丰富的经验，每一代Robotaxi 的推出，公司都致力于提供更先进、更精良的硬件设计，使其更好地与车辆平台融合，同时提高成本效益和适应性，公司高度集成的自动驾驶汽车在重量、功耗、尺寸和其他关键方面都与量产车极为相似。

小马智行第五代和第六代Robotaxi 自2023 年起已投入面向公众的自动驾驶出租车服务。公司的第六代Robotaxi 采用了冗余车辆平台，车辆平台配备了冗余传感器、计算系统、电源和执行器，从而避免了单点故障，例如，在计算系统中，不同的处理器相互交叉检查，并作为彼此的备用系统，如果GPU 上运行的某些算法出现错误，还可以回退到CPU 上运行； 另一个例子是， 如果主电源系统出现故障， 备用电源系统将无缝接替，确保计算系统持续供电，从而使我们的虚拟驾驶员整体能够继续运行。相比上一代，小马智行第六代Robotax 首次大规模采用了固态激光雷达，引入车规级英伟达DRIVE Orin 系统级（SoC）芯片，相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%，结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。截至2025 年4月10 日，小马智行运营的自动驾驶出租车车队规模已超过270 辆，在国内一线城市（北京、广州、深圳、上海）开展规模化的全无人驾驶出行服务。

2025 年4 月23 日，小马智行全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi 家族量产车型也首次集体对外亮相，预计2025 年中期量产。

小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi 车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行L4 级Robotaxi 车队已经实现50 万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10 倍。

Robotaxi 方面，2025 年是小马智行的规模扩张之年，Robotaxi 正朝着大规模商业化的目标稳步迈进。2025Q1， 公司总收入同比增长12%， 其中Robotaxi 服务收入同比增长200%， 收费服务收入同比增长约800%。在2025 年4 月上海车展上， 公司与丰田、北汽和广汽合作， 发布了面向量产的第七代自动驾驶出租车系列以及第七代自动驾驶系统，随着公司加快生产并借助技术进步提高成本效益， 第七代自动驾驶系统（Gen 7） 的推出使物料清单（BOM） 成本较上一代降低70%，预计将于2025 年年中开始量产，公司有信心在年底前将车队规模扩大至1000 辆。据弗若斯特沙利文咨询公司资料，公司是中国首批在四大一线城市（即北京、上海、广州和深圳） 获得全无人驾驶出租车运营牌照的企业之一，并且是唯一一家在这些城市获得所有可用及必需监管许可以提供面向公众的无人驾驶出租车服务的自动驾驶技术公司，此外，公司还是中国首家获得跨省高速公路无人驾驶卡车编队测试监管批准的企业，截至2025 年4 月10 日， 我们运营的自动驾驶出租车车队规模已超过270 辆，累计自动驾驶里程超过3920万公里，公司持续拓展运营范围，2025Q1，公司将商业化运营区域扩大至北京、广州、深圳和上海的2000 多平方公里，几乎是美国旧金山市面积的20 倍。

生态合作方面，公司已与丰田和广汽丰田成立了一家合资企业， 以推进在中国大规模生产及部署全无人驾驶的自动驾驶出租车。此外，公司还与上汽、广汽和北汽等其他领先的汽车制造商合作， 共同开发和大规模生产自动驾驶出租车车辆。凭借与蚂蚁金服、高德地图、OnTime Mobility 等领先跨国公司的强大合作关系， 公司率先推出了完全无人驾驶的收费、面向公众的自动驾驶出租车服务，2025 年4 月，公司与腾讯微信的“出行服务”平台达成战略合作伙伴关系， 包括腾讯地图及其先进的云计算、人工智能和大数据基础设施， 进一步扩大了在中国数十亿用户群体中的覆盖范围。截至2024 年12 月31 日的一年里，公司每辆自动驾驶出租车的日均订单量达到约15 单；2025Q1，公司的注册用户数量环比增长超过20%。

2）Robotruck 自动驾驶卡车服务

小马智行主要通过以下两种方式获取Robotruck 自动驾驶卡车服务：（a）使用自动驾驶卡车车队为物流平台提供付费运输服务来获取自动驾驶卡车业务收入。公司根据具体的运输路线按里程向其收取服务费，或者按吨位收取。随着公司自动驾驶卡车车队规模的不断扩大，预计此类收入在未来不久将会增长；（b）目前，公司还通过向卡车原始设备制造商（OEM）提供公司的全栈虚拟驾驶员技术来获取部分机器人卡车的收入，这些制造商将公司的技术集成到其车辆平台中以实现自动驾驶功能。预计公司此类收入在未来一段时间内将持续增长。随着虚拟司机的客户群不断扩大，公司可能会开发新的Robotruck 收入来源， 包括向这些客户收取使用虚拟司机技术的持续许可费。在较小程度上，公司还通过向客户提供自动驾驶工程解决方案来获取Robotruck 的收入，包括定制软件开发、车辆集成、工程和道路测试等服务，这有助于提升其智能卡车的自动驾驶能力和整体性能。

从业务模式来看，1）小马智行联手合作伙伴打造打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角。2022 年11 月1 日，小马智行宣布与战略合作伙伴中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作，成立三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角，通过与合作伙伴开启全新合作形式，小马智行已逐步构建包括自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黄金三角”，小马智行拥有核心自动驾驶技术，是赋能物流和未来重卡生产制造的关键；物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

2）小马智行采用“1+N”编队自动驾驶，加速卡车无人化进程。小马智卡发布编队自动驾驶解决方案“驼灵”，推进自动驾驶卡车技术无人化的进程，已在北京、广州获准开展自动驾驶卡车编队测试。编队方案可实现一辆领航车和多辆跟随车的行驶，车辆均为L4 级自动驾驶卡车，仅需要一名领航车安全员监督。“驼灵”方案极大地降低运营成本，提高运输效率，为实现规模化自动驾驶货运奠定基础。

从Robotruck 软硬件系统来看，2022 年11 月1 日，小马智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20 个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破，并达到业内领先水准。在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1 个超长距摄像头、2 个长距摄像头、1 个量产车规级长距激光雷达、1 个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组，可覆盖前向200 米至1000 米障碍物探测。以卡车90 公里/小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30 秒精准识别出前方故障车辆，做到从容避障。同时，为了确保车身周围200 米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个360°全景感知模组，由2 个360°激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个摄像头、2 个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。两大感知模组的创新，极大提高系统对障碍物的应对能力和准确率，让卡车行驶更加安全。

从技术上来看，小马智行用于自动驾驶卡车服务的关键自动驾驶技术与自动驾驶出租车服务有很大程度上的重叠，但公司还是对Robotruck 某些模块进行了精心定制，比如传感器套件和控制系统，以适应自动驾驶卡车的特定使用场景。例如，公司将车辆的探测范围扩大到约500 至1000 米，使自动驾驶卡车能够安全地高速行驶；公司为自动驾驶卡车配备了后置摄像头和雷达，这对于卡车变道或并线来说是最佳配置。此外，公司还在自动驾驶卡车上加装了短程和广角激光雷达，消除了任何潜在的盲区，从而提高了安全性