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无人环卫概念包含室内清洁机器人、室外环卫机器人、自动驾驶环卫车、无人驾驶环卫车等概念。

按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，而大型、重型车的销量占比相对较少。

无人环卫车主要运用于园区/景区（17%）、商场/酒店（38%）、市政道路场景（20%）等场景。

测算无人环卫车对环卫工人人力成本可实现显著的成本节省。考虑到一线环卫工人工资4000-4500元/月，我们按照3000-4000元平均工资标准假设，环卫工人年薪约4万元，单台无人环卫车替代3～4名工人，则节省人力成本约12-16万元。环卫车单车成本20～30万元，按照使用年限4～5年折算；同时单车年运营成本1.5万元。基于以上假设，我们计算得到不同敏感性指标下无人环卫车的经济性数据，1）在使用周期4年，单车替代3人且成本30万元时，无人环卫车对传统人力成本节省约25%；2）而当单车成本下降至20万，且使用周期为5年时，在单车替代4名工人假设下，成本节省约66%。

《中国无人环卫车市场发展与投资前景预测深度调研分析报告（2026版）》

编制单位：深圳市车研咨询有限公司

第一章：无人环卫车市场概述

一、无人驾驶汽车界定

（一）车联网

（二）智能汽车

（三）智能网联汽车

（四）无人/自动驾驶汽车

（五）互联网汽车

（六）定义总结

二、无人驾驶分类与结构

（一）无人驾驶等级分类

（二）无人驾驶技术逻辑结构

（三）无人驾驶产品物理结构

（四）无人驾驶操作流程结构

三、无人驾驶产业链分析

第二章：无人环卫车市场发展总况

一、无人环卫车市场发展历程分析

（一）“十三五”期间无人环卫车市场发展分析（2016-2020年）

（二）“十四五”期间无人环卫车市场发展分析（2021-2025年）

（三）“十五五”期间无人环卫车市场发展分析（2026-2030年）

二、无人环卫车市场发展现状分析

三、无人环卫车市场存在问题分析

第三章：中国无人环卫车市场法规、政策与标准分析

一、无人环卫车市场法律法规汇总

二、无人环卫车市场技术标准汇总

三、无人环卫车市场政策规划汇总

四、无人环卫车市场发展目标

五、无人环卫车市场重点任务

六、无人环卫车市场技术研发方向

第四章：无人环卫车市场产品结构分析

一、样本企业1无人环卫车结构分析

（一）无人环卫车简介

（二）无人环卫车应用场景

（三）无人环卫车系统结构——视觉感知系统

（四）无人环卫车系统结构——毫米波雷达系统

（五）无人环卫车系统结构——激光雷达系统

（六）无人环卫车系统结构——导航定位系统

二、样本企业2无人环卫车结构分析

（一）无人环卫车简介

（二）无人环卫车应用场景

（三）无人环卫车系统结构——视觉感知系统

（四）无人环卫车系统结构——毫米波雷达系统

（五）无人环卫车系统结构——激光雷达系统

（六）无人环卫车系统结构——导航定位系统

三、样本企业3无人环卫车结构分析

（一）无人环卫车简介

（二）无人环卫车应用场景

（三）无人环卫车系统结构——视觉感知系统

（四）无人环卫车系统结构——毫米波雷达系统

（五）无人环卫车系统结构——激光雷达系统

（六）无人环卫车系统结构——导航定位系统

四、样本企业4无人环卫车结构分析

（一）无人环卫车简介

（二）无人环卫车应用场景

（三）无人环卫车系统结构——视觉感知系统

（四）无人环卫车系统结构——毫米波雷达系统

（五）无人环卫车系统结构——激光雷达系统

（六）无人环卫车系统结构——导航定位系统

五、样本企业5无人环卫车结构分析

（一）无人环卫车简介

（二）无人环卫车应用场景

（三）无人环卫车系统结构——视觉感知系统

（四）无人环卫车系统结构——毫米波雷达系统

（五）无人环卫车系统结构——激光雷达系统

（六）无人环卫车系统结构——导航定位系统

第五章：无人环卫车市场产品价格分析

一、无人环卫车成本结构分析

二、无人环卫车市场价格分析

第六章：无人环卫车市场推广应用分析

一、无人环卫车市场推广应用规模分析

二、无人环卫车市场推广应用区域分布

三、无人环卫车市场推广应用产品结构

第七章：无人环卫车市场规模分析

一、全球无人环卫车市场规模分析

二、中国无人环卫车市场规模分析

第八章：无人环卫车市场竞争格局分析

一、全球无人环卫车市场竞争格局分析

二、中国无人环卫车市场竞争格局分析

三、无人环卫车市场第一梯度企业分析

四、无人环卫车市场第二梯度企业分析

五、无人环卫车市场第三梯度企业分析

第九章：无人环卫车需求——市政道路市场发展分析

一、市政道路规模分析

二、市政道路环卫需求分析

三、市政道路无人环卫车应用分析

四、市政道路无人环卫车需求分析

第十章：无人环卫车需求——园区市场发展分析

一、园区规模分析

二、园区环卫需求分析

三、园区无人环卫车应用分析

四、园区无人环卫车需求分析

第十一章：无人环卫车需求——景区市场发展分析

一、景区规模分析

二、景区环卫需求分析

三、景区无人环卫车应用分析

四、景区无人环卫车需求分析

第十二章：无人环卫车需求——酒店市场发展分析

一、酒店规模分析

二、酒店环卫需求分析

三、酒店无人环卫车应用分析

四、酒店无人环卫车需求分析

第十三章：无人环卫车需求——商场市场发展分析

一、商场规模分析

二、商场环卫需求分析

三、商场无人环卫车应用分析

四、商场无人环卫车需求分析

第十四章：无人环卫车市场发展趋势分析

一、无人环卫车市场发展趋势1

二、无人环卫车市场发展趋势2

三、无人环卫车市场发展趋势3

四、无人环卫车市场发展趋势4

五、无人环卫车市场发展趋势5

第十五章：无人环卫车市场投资壁垒分析

一、无人环卫车市场发展壁垒1

二、无人环卫车市场发展壁垒2

三、无人环卫车市场发展壁垒3

四、无人环卫车市场发展壁垒4

第十六章：无人环卫车市场投资风险分析

一、无人环卫车市场投资风险1

二、无人环卫车市场投资风险2

三、无人环卫车市场投资风险3

四、无人环卫车市场投资风险4

第十七章：无人环卫车市场发展建议分析

一、无人环卫车市场发展建议1

二、无人环卫车市场发展建议2

三、无人环卫车市场发展建议3

四、无人环卫车市场发展建议4

五、无人环卫车市场发展建议5

第十八章：无人环卫车市场发展前景预测分析

一、全球无人环卫车市场供给、需求预测分析

二、中国无人环卫车市场供给、需求预测分析

第十九章：无人环卫车市场核心企业分析

一、盈峰环境科技集团股份有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

二、郑州宇通集团有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

三、侨银城市管理股份有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

四、酷哇科技有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

五、上海仙途智能科技有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

六、福龙马集团股份有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局

七、玉禾田环境发展集团股份有限公司

（一）企业简介

（二）业务布局

（三）无人环卫车布局

（四）无人环卫车测试

（五）无人环卫车产业链上下游布局