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电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机。

机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。

工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为25%。伺服系统作为工业机器人核心零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择更加紧凑、高效率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积更小、结构更紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。

人形机器人采用集成化方案，对轻量化、紧凑结构追求较高，手部采用轻量高效的空心杯电机，身体部位采用无框电机等构成的一体化关节。

机器人电机市场占电机市场约1%，增速相对较快。Skyquest 预计2021 年全球机器人相关电机规模为11 亿美元，2030 年有望达到28 亿美元，复合增速达13.4%。根据Fortune BusinessInsights 公布的数据，2021 年全球电机市场规模约为1139 亿美元，机器人相关电机市场份额约1%，但增速相对较快。

《中国机器人电机市场发展与投资前景预测调研分析报告（2026版）》

编制单位：深圳市得算多咨询有限公司

第一章：机器人电机市场概述

一、机器人电机界定

二、机器人电机结构

三、机器人电机分类

四、机器人电机性能

五、机器人电机应用领域

六、机器人电机产业链

第二章：机器人电机市场发展总况

一、机器人电机市场发展历程

（一）机器人电机技术研发阶段

（二）机器人电机小范围应用阶段

（三）机器人电机商业化应用阶段

二、机器人电机市场发展现状

（一）机器人电机市场发展现状1

（二）机器人电机市场发展现状2

（三）机器人电机市场发展现状3

（四）机器人电机市场发展现状4

（五）机器人电机市场发展现状5

（六）机器人电机市场发展现状6

（七）机器人电机市场发展现状7

三、机器人电机市场存在问题

（一）机器人电机市场存在问题1

（二）机器人电机市场存在问题2

（三）机器人电机市场存在问题3

（四）机器人电机市场存在问题4

（五）机器人电机市场存在问题5

第三章：机器人电机市场政策规划与技术标准分析

一、机器人电机市场政策规划汇总

二、机器人电机市场技术标准汇总

三、机器人电机市场发展目标

四、机器人电机市场重点任务

五、机器人电机市场技术研发方向

第四章：机器人电机市场生产规模分析

一、全球机器人电机市场生产规模分析

二、中国机器人电机市场生产规模分析

第五章：机器人电机市场需求规模分析

一、全球机器人电机市场需求规模分析

二、中国机器人电机市场需求规模分析

三、机器人电机市场需求产品结构分析

第六章：机器人电机市场价格走势分析

一、全球机器人电机市场价格走势分析

二、中国机器人电机市场价格走势分析

第七章：机器人电机市场生产成本分析

一、机器人电机生产成本结构

二、机器人电机单位生产成本

三、机器人电机降本途径分析

第八章：机器人电机市场盈利分析

第九章：机器人电机市场竞争格局分析

一、全球机器人电机市场竞争格局分析

二、中国机器人电机市场竞争格局分析

第十章：机器人电机市场细分产品——伺服电机发展分析

一、伺服电机界定

二、伺服电机特性

三、伺服电机应用

四、伺服电机在机器人中应用

五、伺服电机市场规模分析

六、伺服电机市场竞争格局

第十一章：机器人电机市场细分产品——空心杯电机发展分析

一、空心杯电机界定

二、空心杯电机特性

三、空心杯电机应用

四、空心杯电机在机器人中应用

五、空心杯电机市场规模分析

六、空心杯电机市场竞争格局

第十二章：机器人电机市场细分产品——无框力矩电机发展分析

一、无框力矩电机界定

二、无框力矩电机特性

三、无框力矩电机应用

四、无框力矩电机在机器人中应用

五、无框力矩电机市场规模分析

六、无框力矩电机市场竞争格局

第十三章：机器人电机市场需求——人形机器人市场分析

一、机器人市场发展现状

二、机器人市场规模分析

三、机器人市场电机应用

四、人形机器人市场电机需求

第十四章：机器人电机市场需求——汽车市场分析

一、汽车市场发展现状

二、汽车市场规模分析

三、汽车市场机器人电机应用

四、汽车市场机器人电机需求

第十五章：机器人电机市场发展趋势分析

一、机器人电机市场发展趋势1

二、机器人电机市场发展趋势2

三、机器人电机市场发展趋势3

四、机器人电机市场发展趋势4

五、机器人电机市场发展趋势5

第十六章：机器人电机市场投资壁垒分析

一、机器人电机市场发展壁垒1

二、机器人电机市场发展壁垒2

三、机器人电机市场发展壁垒3

四、机器人电机市场发展壁垒4

五、机器人电机市场发展壁垒5

第十七章：机器人电机市场投资风险分析

一、机器人电机市场投资风险1

二、机器人电机市场投资风险2

三、机器人电机市场投资风险3

四、机器人电机市场投资风险4

五、机器人电机市场投资风险5

第十八章：机器人电机市场发展建议分析

一、机器人电机市场发展建议1

二、机器人电机市场发展建议2

三、机器人电机市场发展建议3

四、机器人电机市场发展建议4

五、机器人电机市场发展建议5

第十九章：机器人电机市场发展前景预测分析

一、全球机器人电机市场发展前景预测

二、中国机器人电机市场发展前景预测

第二十章：机器人电机市场核心企业分析

一、上海鸣志电器股份有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态

二、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态

三、深圳市雷赛智能控制股份有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态

四、上海步科自动化股份有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态

五、广州市昊志机电股份有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态

六、深圳市伟创电气有限公司

（一）企业简介

（二）企业业务结构

（三）企业机器人电机布局

（四）企业机器人电机投资动态