订购报告联系：136-997-996-97（微信）

2016年5月，《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》公布。方案提出实施智能汽车研发与产业化工程。推进无人驾驶汽车的技术研发、应用与生态建设，发展智能汽车芯片和车载智能操作系统、高精度地图及定位、智能感知、智能决策与控制等重点技术，实现无人驾驶汽车技术和产品的逐步成熟。

2017年10月，《产业关键共性技术发展指南（2017年）》公布。其中包括智能网联汽车技术。主要技术内容：多源信息融合技术；车辆协同控制技术；数据安全及平台软件；人机交互与共驾技术；自动驾驶测试场景库与测试技术；高精地图基础数据平台；智能网联汽车基础云控技术；车辆智能计算平台。

（一）高精度地图界定

高精度地图是指高精度、精细化定义的地图。除了自动驾驶汽车外，高精度地图可以应用在多个领域，应用在自动驾驶汽车上的高精度地图又称为自动驾驶地图。

本部分主要分析自动驾驶高精度地图。高精地图是自动驾驶必备的条件之一，这已经成为行业共识。但是自动驾驶需要一个什么样的高精地图，里面需要包含哪些数据，却并没有定论。在标准问题上，目前行业标准制定的进度相对滞后。高精地图一直没有国家标准和行业标准全球范围内，高精度地图各种模式都在探索中，业界还没有达成统一的标准。因此，现阶段关于高精度地图的各种认知、观点都不能用对与错来评判。

虽然自动驾驶技术从硬件到软件都取得了很大的进步，但从具体的技术实现方式看，大多数量产车是依托于传感器（摄像头+雷达）和控制系统。这种技术解决方案有一定的局限性，短期来看虽然效果不错。但长期而言，随着自动驾驶级别的不断增高，道路复杂情况的不断增强，数据量的不断攀升，都会对整体的自动驾驶实现成本和效果稳定性产生影响。

高精度地图具备高精度、全天候，超视距等关键特性，可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策。

也有观点认为，未来汽车不依靠高精度地图，仅依靠自身传感器也有可能取得跟人一样的驾驶能力。但这可能还需要数十年才能实现，与其如此，还不如用更简单的高精度地图来实现。

早期的自动驾驶地图采集采用循迹的方式，先用一辆车跑一遍然后把每一个坐标点全记下来，自动驾驶的时候不能偏离这个轨迹。

第二代高精地图开始对物理世界做比较精细的还原，比如用激光方案做无人驾驶。根据激光雷达测路面对激光的反射率纹理来定位。但这个数据量太大，所以对一些更贴近人对环境理解的方式产生了需求，也就是第三代高精地图：语义高精地图。

语义高精地图能把路上的语义元素抽取出来补充到几何结构中，比如车道线、红绿灯、人行横道等，形成新的地图信息保存方式，然后用于车辆的定位和决策。

（二）高精度定位界定

传统车载导航系统都是基于导航卫星进行单点定位，帮助驾驶员到达目的地，定位精度是5-20米。随着自动驾驶系统的使用率提高，需要更高的定位精度。当自动驾驶汽车拥有高精度的位置信息之后，就可以跟高精地图进行匹配，从而启动导航功能。

高精度定位和高精度地图是一对孪生兄弟，并且在自动驾驶系统中发挥着重要作用。

高精定位一方面帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息，为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供准确的车辆位置和姿态；同时可以辅助感知系统，得到更加准确的检测和跟踪结果。定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但是必须先有高精度地图，才能实现高精定位。

高精度定位以卫星定位为主，并辅助惯导、超宽带定位等技术。目前高精度定位是通过北斗星基增强和地基增强网络来实现，通过差分解算消除误差，让定位尽可能精准（动态可达厘米级别）。任何单一传感器均无法解决自动驾驶所需的全场景、实时性的高精度定位。例如GNSS在遮挡较严重的环境下定位精度不可靠，IMU的定位会随着移动距离的加大定位误差逐渐增加，相机对光线比较敏感。

在导航领域，GNSS跟惯导必然是共同存在，分不开的，二者融合融合能很好地解决了隧道、高楼、桥底或者树林等遮挡环境下的高精度持续性输出，这也是为在城市使用自动驾驶卫星定位时提供的非常重要的两个辅助。

但是只有GNSS和高性能的惯导做组合导航也是不够的，虽然可以做到低延迟、高稳定性以及高频输出，但如果是长时间的卫星搜索或者卫星信号丢失，那么它的定位精度也会越来越差。而为了提升数据的稳定性，有时候还需要接入车辆的轮速、方向偏度以及未来的视觉辅助定位从而防止车道偏离。只有做到多重定位数据的相互融合，才有可能在无人驾驶汽车上做到更加稳定的高精度持续性输出。

因此，要实现更精准、更稳定的高精度定位，融合定位技术非常重要，除了使用基于卫星信号定位的技术，还需要融合双目视觉、惯性导航单元（IMU）等多种人工智能和新一代信息技术进行辅助定位。

目前，高精度融合定位技术是世界前沿的学术研究热点，室内外一体化的高精度定位网络、高精度融合定位终端、高精度地图将是最终应用高精度位置服务的重要入口。

（三）SLAM界定

在机器人学里面，几乎所有的概念都是以概率的形式来定义的。高精度地图就是在轨迹测量值已知的情况下来计算地图的概率分布。这里x代表了传感器每一时刻的姿态，z代表的观测值，m代表了地图。

如果x和z是非常精确的，那么这个过程就会变得非常容易。图商在制作高精度地图的时候通常会采用非常昂贵的地图采集车。而采集车的成本，每辆大概在几百万到上千万人民币，车上有高精度的组合导航设备可以获得厘米级的姿态，多线数的激光雷达可以对环境进行非常精确的测量。对于像隧道或者停车场这种场景，还会布置临时的一些基站来实现室内定位。

在这些定位和测量基础上，就可以得到一个非常高质量的地图。然后在这样的基础地图上去生成高精度的地图数据。

在停车场等封闭场景条件下，没有卫星导航信号，这就需要通过定位技术实现在停车场内的地图定位。首先需要对停车场建立一个地图，然后利用地图定位算法实现定位。而定位所使用的传感器会包含视觉传感器、毫米波雷达传感器以及里程计的这些数据，这是一个最终融合的结果。如果没有停车场地图，可以通过SLAM的技术来构建这个地图。

不同类型的服务机器人虽外形不同，但绝大多数服务机器人都具备行走能力并及时避开障碍物，无需过多人工干预。在实现服务机器人自主行走中，采用了激光等传感器SLAM技术。

运用激光雷达、摄像头等传感器感知外部环境并构建环境模型，利用该模型确定车辆/机器人所在位置，整个流程称为SLAM（即时定位与地图构建）。

《中国自动驾驶高精度导航定位市场发展与投资前景预测调研分析报告（2026版）》

编制单位：深圳市得算多咨询有限公司

订购报告联系：136-997-996-97（微信）

第一章：自动驾驶高精度导航定位市场概述

第一节：导航定位概述

一、导航定位界定

二、导航定位分类

第二节：卫星导航定位市场

一、卫星导航定位概述

（一）卫星导航定位界定

（二）卫星导航定位系统概述

（三）全球性卫星导航定位系统

1、GPS（美国全球定位系统）

2、GLONASS（俄罗斯全球卫星导航系统）

3、GALILEO（欧洲伽利略）

4、BDS（中国北斗卫星导航系统）

（四）卫星导航系统优劣势对比

（五）多星多频联合结算

二、卫星导航定位原理

三、卫星导航定位结构

四、卫星导航定位分类

五、卫星导航定位功能

六、卫星导航定位应用

（一）行业及区域应用

1、交通运输方面

2、农林渔业方面

3、水文监测方面

4、气象测报方面

5、通信授时方面

6、电力调度方面

7、救灾减灾方面

8、公共安全方面。

（二）大众应用

1、电子商务领域

2、智能手机领域

3、智能穿戴领域

七、卫星导航定位优劣势

八、自动驾驶汽车卫星导航定位

第三节：其他导航定位市场

一、惯性导航定位市场

（一）惯性导航定位界定

（二）惯性导航定位原理

（三）惯性导航定位结构

（四）惯性导航定位分类

（五）惯性导航定位功能

（六）惯性导航定位应用

（七）惯性导航定位优劣势

（八）自动驾驶汽车惯导定位

二、超宽带定位

（一）超宽带定位界定

（二）超宽带定位原理

（三）超宽带定位结构

（四）超宽带定位功能

（五）超宽带定位应用

（六）超宽带定位优劣势

（七）自动驾驶汽车超宽带定位

第二章：自动驾驶高精度导航定位市场发展总况

一、自动驾驶高精度导航定位市场发展历程

（一）自动驾驶高精度导航定位技术研发阶段

（二）自动驾驶高精度导航定位示范应用阶段

（三）自动驾驶高精度导航定位商业化推广阶段

二、自动驾驶高精度导航定位市场发展现状

（一）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状1

（二）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状2

（三）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状3

（四）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状4

（五）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状5

（六）自动驾驶高精度导航定位市场发展现状6

三、自动驾驶高精度导航定位市场存在问题

（一）自动驾驶高精度导航定位市场存在问题1

（二）自动驾驶高精度导航定位市场存在问题2

（三）自动驾驶高精度导航定位市场存在问题3

（四）自动驾驶高精度导航定位市场存在问题4

（五）自动驾驶高精度导航定位市场存在问题5

第三章：自动驾驶高精度导航定位市场政策规划与技术标准分析

一、自动驾驶高精度导航定位市场政策规划汇总

二、自动驾驶高精度导航定位市场技术标准汇总

三、自动驾驶高精度导航定位市场发展目标

四、自动驾驶高精度导航定位市场重点任务

五、自动驾驶高精度导航定位市场技术研发方向

第四章：自动驾驶高精度导航定位市场——高精度地图市场分析

一、高精度地图界定

二、高精度地图分类

三、高精度地图性能

四、高精度地图特点

五、高精度地图功能

六、高精度地图结构

七、高精度地图应用

八、高精度地图采集

（一）高精度地图采集政策

（二）高精度地图采集标准

（三）高精度地图采集传感器

1、视觉感知+高精度定位+惯导

2、激光雷达+高精度定位+惯导

3、传感器融合：摄像头+激光雷达+高精度定位+惯导

4、高分辨率卫星图像

（四）高精度地图采集模式

1、集中采集模式

2、众包采集模式

3、集中+众包模式

（五）高精度地图采集流程

（六）高精度地图采集数据类型

九、高精度地图制作成本

十、高精度地图销售价格

十一、高精度地图商业模式

十二、高精度地图市场融资

十三、高精度地图市场竞争

（一）全球高精度地图市场竞争

（二）中国高精度地图市场竞争

1、导航电子地图测绘资质数量

2、高精度地图市场竞争结构

十四、高精度地图量产与应用

十五、高精度地图市场需求

第五章：自动驾驶高精度导航定位市场——高精度定位市场分析

一、高精度定位界定

二、高精度定位原理

三、高精度定位分类

四、高精度定位性能

五、高精度定位流程

六、高精度定位应用

七、高精度定位应用案例

八、高精度定位市场竞争

第六章：自动驾驶高精度导航定位市场——即时定位与地图构建（SLAM）市场分析

一、SLAM界定

二、SLAM分类

三、SLAM企业

四、智能网联汽车SLAM应用

第七章：自动驾驶高精度导航定位市场竞争格局分析

一、国外自动驾驶高精度导航定位市场竞争格局分析

二、中国自动驾驶高精度导航定位市场竞争格局分析

第八章：自动驾驶高精度导航定位市场发展规模分析

一、国外自动驾驶高精度导航定位市场发展规模分析

二、中国自动驾驶高精度导航定位市场发展规模分析

第九章：自动驾驶高精度导航定位市场国内外技术研发进展分析

一、国外自动驾驶高精度导航定位技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

二、国内自动驾驶高精度导航定位技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（四）机构4

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

第十章：自动驾驶高精度导航定位市场需求——自动驾驶汽车市场分析

一、自动驾驶汽车市场发展规模分析

二、自动驾驶汽车市场高精度导航定位需求分析

三、自动驾驶汽车市场高精度导航定位应用分析

四、自动驾驶汽车市场高精度导航定位需求前景

第十一章：自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势分析

一、自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势1

二、自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势2

三、自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势3

四、自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势4

五、自动驾驶高精度导航定位市场发展趋势5

第十二章：自动驾驶高精度导航定位市场投资壁垒分析

一、自动驾驶高精度导航定位市场发展壁垒1

二、自动驾驶高精度导航定位市场发展壁垒2

三、自动驾驶高精度导航定位市场发展壁垒3

四、自动驾驶高精度导航定位市场发展壁垒4

第十三章：自动驾驶高精度导航定位市场投资风险分析

一、自动驾驶高精度导航定位市场投资风险1

二、自动驾驶高精度导航定位市场投资风险2

三、自动驾驶高精度导航定位市场投资风险3

四、自动驾驶高精度导航定位市场投资风险4

第十四章：自动驾驶高精度导航定位市场发展建议分析

一、自动驾驶高精度导航定位市场发展建议1

二、自动驾驶高精度导航定位市场发展建议2

三、自动驾驶高精度导航定位市场发展建议3

四、自动驾驶高精度导航定位市场发展建议4

五、自动驾驶高精度导航定位市场发展建议5

第十五章：自动驾驶高精度导航定位市场发展前景预测分析

一、全球自动驾驶高精度导航定位市场供给、需求预测分析

二、中国自动驾驶高精度导航定位市场供给、需求预测分析

第十六章：自动驾驶高精度导航定位市场产业链重点企业分析

一、北京四维图新科技股份有限公司（地图+定位+L4+车联网+芯片）

（一）企业简介

（二）智能网联汽车战略

（三）卫星导航

1、数字地图

（1）地图数据来源

（2）地图产品

2、动态交通信息

（1）数据来源

（2）信息内容

（3）主要产品

3、导航软件

4、地图编译

（四）车联网（车载信息服务+终端）

1、乘用车车联网

（1）业务简介

（2）产品及服务

（3）企业合作

2、商用车车联网

（五）自动驾驶汽车

1、高精度地图（自动驾驶地图）

2、高精度定位（自动驾驶定位）

3、智能地平线

4、智能感知

5、自动驾驶汽车测试平台

6、自动驾驶汽车解决方案（视觉+毫米波+激光+地图）

7、车路协同（V2X）

8、企业合作

（六）车用芯片

1、业务简介

2、企业合作

（七）大数据业务

1、业务简介

2、企业合作

（八）企业参股

1、视觉感知

2、街景图像

3、位置服务

4、智能网联汽车

二、高德软件有限公司（地图）（美股）

（一）企业简介

（二）智能网联汽车战略

（三）车联网（车载导航）

1、业务简介

2、企业合作

（四）自动驾驶汽车（高精度地图）

1、高精度地图

2、高精度地图采集设备

3、高精度地图应用案例

4、企业合作

（五）交通大数据

（六）开放平台

三、广州海格通信集团股份有限公司（地图+定位+芯片）

（一）企业简介

（二）业务结构

1、无线通信领域

2、北斗导航领域

（1）发展战略

（2）业务布局

3、航空航天领域

4、软件与信息服务领域

（三）导航定位业务

1、业务简介

2、高精度地图

（1）采集流程

（2）采集工具

（3）采集模式

3、高精度定位

（1）云平台

（2）高精度传感模组

（3）定位终端

4、车道级导航

5、导航定位解决方案

（1）手机高精度解决方案

（2）室外度定位解决方案

（3）无人车解决方案

（4）车载解决方案

6、企业合作

（四）导航定位芯片

四、江苏智途科技股份有限公司（地图资质）新三板

（一）企业简介

（二）测绘服务

（三）地图服务

（四）测量系统

五、北京耐威科技股份有限公司（惯导/定位+芯片）

（一）企业简介

（二）业务结构

1、MEMS业务

2、导航定位业务

（1）惯导业务

（2）卫星导航业务

3、航空电子业务

（三）智能网联业务

六、北京星网宇达科技股份有限公司（惯导/定位）

（一）企业简介

（二）产品结构

1、导航产品

2、测量产品

3、稳控产品

（三）智能网联业务

1、惯导领域

2、测量领域

七、上海华测导航技术股份有限公司（定位）

（一）企业简介

（二）智能网联汽车

八、广州中海达卫星导航技术股份有限公司（卫星/惯导/超宽带定位+芯片+地图+雷达）

（一）企业简介

（二）导航定位

1、高精度服务系统

2、无人智能载体/自动驾驶汽车

（三）定位芯片

（四）高精度地图

（五）激光雷达

九、厦门卫星定位应用股份有限公司（定位）新三板

（一）企业简介

（二）产品结构

1、北斗行业应用（V智-北斗云）

（1）北斗智慧交通云平台

（2）北斗智慧海洋云平台

（3）北斗智慧警务云平台

2、北斗高精度服务（V智-星）

（1）北斗位置服务

（2）北斗高精度服务

（3）GIS开放平台

3、大数据应用（V智-数）

（1）Infinity数据资源中心

（2）Indepth大数据应用平台

4、人工智能研发（V智-灵）

5、物联网终端研发（V智-物）

（1）智能车载设备

（2）智能船载设备

（3）智慧警务设备

十、上海司南卫星导航技术股份有限公司（芯片+板卡/模块）新三板

（一）企业简介

（二）高精度定位基础产品

十一、北京北斗星通导航技术股份有限公司（芯片+车载终端）

（一）企业简介

（二）业务结构

1、基础产品业务

2、汽车智能网联与工程服务

3、国防装备业务

4、基于位置的行业应用与运营服务业务

（三）定位芯片

1、业务简介

2、产品结构

3、车规级定位芯片

（四）智能网联汽车

1、业务简介

2、产品结构

3、智能座舱

4、经营业绩

5、企业合作

十二、阿里巴巴（中国）有限公司（导航定位+操作系统+L4）（美股）

（一）智能网联汽车业务简介

（二）智能网联汽车产业布局

（三）智能网联汽车操作系统

1、业务简介

（1）物联网操作系统

（2）智能网联汽车操作系统

（3）天猫精灵人机交流车载系统（语音识别）

2、企业合作

（四）智能网联汽车卫星导航

1、导航地图

2、导航定位

（五）智能网联汽车应用

1、业务简介

2、智能网联汽车

3、企业合作

（六）智能网联汽车测试

（七）智能驾驶舱

（八）车路协同

（九）人工智能芯片

十三、深圳市腾讯计算机系统有限公司（车载信息+导航定位+车路协同+L4）港股

（一）企业简介

（二）智能网联汽车战略

（三）智能网联汽车产业布局

（四）智能网联汽车卫星导航

1、业务简介

2、高精度地图

（五）智能网联汽车车联网

（六）智能网联汽车产品

（七）智能网联汽车测试

（八）智能网联汽车仿真平台

（九）车路协同

（十）智能网联汽车合作

十四、北京百度网讯科技有限公司（车载信息+导航定位+L4）美股

（一）企业简介

（二）智能网联汽车发展战略

（三）智能网联汽车产业布局

（四）智能网联汽车语音控制

（五）智能网联汽车车联网

1、CarLife

2、小度车载

3、智能后视镜

4、车载大屏

（六）智能网联汽车卫星导航

1、业务简介

2、高精度地图

3、导航定位合作

（七）智能网联汽车产品

1、Apollo开源平台

2、Apollo企业版

3、Apollo Lite

4、低速自动驾驶

5、Robotaxi方案

（八）智能网联汽车测试

（九）智能网联汽车计算平台

（十）智能网联汽车自主泊车

（十一）智能网联汽车车路协同

1、车路协同解决方案

2、车路协同应用

（十二）智能网联汽车芯片

（十三）智能网联汽车云

（十四）智能网联汽车合作