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激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计算每个物体的距离。

它是由以下部件组成的传感器系统：激光器(laser)发出特定波长的激光，经过旋转机构(scanning)实现区域的快速扫描，反射回来的激光经过滤光片(spatial & spectral filter)滤除环境干扰，最终通过光电检测器（photodetector）将光信号转换成易测量的电信号进行检测。

激光器：激光发射装置。常见三种类型：激光二极管、光纤激光器、Nd:YAG晶体激光器，激光波长、发射能量、发射频率、脉冲时间有所差异，需根据使用场景选择。

旋转机构：改变激光的测量方向，以对大范围区域进行迅速的激光扫描。最终得到的点云密度和旋转机构的转速以及激光器的发射频率有关。不同的旋转机构得到的点云扫描轨迹不同。

滤光片：由于白天环境光在全波长范围内均会产生背景噪声，可以通过滤光片在空间和波长上对背景噪声进行滤除。光电检测器：激光检测器检测从目标物体反射回来的激光脉冲，将光信号转换成易测量的电信号。需要检测时间越长，LiDAR的空间分辨率会降低。

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

有观点认为：目前的自动驾驶都处于L3以下阶段，毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求，特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段，受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响，激光雷达不可替代。

汽车行业的一个特点是周期长，有一套确定选型、通过车规然后放量的流程。把激光雷达卖给整车厂，整车厂相应的量产车型在两三年后才上市。

车规级激光雷达需要遵循从设计到验证的全流程闭环车规级要求。核心零部件采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等70多项车规级别测试。

激光雷达适用于道路环境检测和行驶中的目标检测与跟踪，可以获得环境的深度信息，准确发现障碍物，构建可行驶区域。

基于丰富的点云数据可获得包括车道、路沿等在内的道路要素，还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域、行人和车辆、交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。同时，激光雷达通过对行驶环境中车辆周围的各类目标进行有效检测、跟踪和预测，还能够实现跟车、换道和交叉口通行等复杂场景下的安全自动驾驶。

（1）激光雷达主要应用于级别较高（L3级以上）的自动驾驶系统当中。L0-L2级别自动驾驶汽车对外界信息的需求，采用摄像头+毫米波雷达就可以满足。

L3级别自动驾驶应用激光雷达的测试也较少，主要是L4/L5级别自动驾驶汽车使用激光雷达。

（2）除了安装在汽车上面，还可以安装在道路上，为V2X车路协同提供道路信息。在路边安装激光雷达，进行道路环境信息采集，提供额外一到两路的可靠感知系统。为了弥补单车智能存在的缺陷，包括百度、阿里、华为等科技公司在内的巨头，都在纷纷布局车路协同，拟通过智能汽车与智能道路之间的协同运作来实现汽车的高度自动化，加速自动驾驶技术大规模量产。

（3）激光雷达可以用于地图构建和定位。通过采用激光雷达多次行驶获取道路的三维点云数据，进行人工标注，过滤一些点云图中的错误信息，对多次收集的点云数据进行对齐拼接最终形成高清地图。通过局部点云匹配和全局点云匹配的位置估计方式，获得给定的当前位置情况下观测到点云信息的概率分布，结合对当前位置预测的概率分布，就可以提高无人车定位的准确度。

编制单位：深圳市得算多咨询有限公司

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第一章：激光雷达市场概述

一、激光概述

（一）激光界定

（二）激光原理

（三）激光特性

（四）激光应用

（五）激光器结构

（六）激光发展历程

二、激光雷达概述

（一）激光雷达界定

（二）激光雷达原理

1、激光飞行时间法

2、调频连续波法

3、三角法

（三）激光雷达特性

1、激光雷达优势

2、激光雷达劣势

3、与摄像头/毫米波雷达对比

（四）激光雷达应用

（五）激光雷达结构

（六）激光雷达分类

1、按照工作方式分类

2、按照测距原理分类

3、按照测距远近分类

4、按照应用领域分类

5、按照技术类型分类

6、按照数据形态分类

7、按照视场角分类

第二章：激光雷达市场发展总况

一、激光雷达市场发展历程

（一）激光雷达技术研发阶段

（二）激光雷达示范应用阶段

（三）激光雷达商业化推广阶段

二、激光雷达市场发展现状

（一）激光雷达市场发展现状1

（二）激光雷达市场发展现状2

（三）激光雷达市场发展现状3

（四）激光雷达市场发展现状4

（五）激光雷达市场发展现状5

（六）激光雷达市场发展现状6

三、激光雷达市场存在问题

（一）激光雷达市场存在问题1

（二）激光雷达市场存在问题2

（三）激光雷达市场存在问题3

（四）激光雷达市场存在问题4

（五）激光雷达市场存在问题5

第三章：激光雷达市场政策规划与技术标准分析

一、激光雷达市场政策规划汇总

二、激光雷达市场技术标准汇总

三、激光雷达市场发展目标

四、激光雷达市场重点任务

五、激光雷达市场技术研发方向

第四章：激光雷达市场细分产品分析

一、机械式激光雷达

（一）机械式激光雷达简介

（二）机械式激光雷达分类

（三）机械式激光雷达结构

（四）机械式激光雷达生产

1、生产技术难度

2、生产自动化程度

3、生产成本

（五）机械式激光雷达优劣势

二、固态激光雷达

（一）固态激光雷达简介

（二）固态激光雷达分类

1、MEMS固态激光雷达

2、OPA固态激光雷达

3、Flash固态激光雷达

（三）固态激光雷达生产

（四）固态激光雷达优劣势

三、混合固态激光雷达

（一）混合固态激光雷达简介

（二）混合固态激光雷达结构

（三）混合固态激光雷达优劣势

四、产品对比总结

第五章：激光雷达市场产品性能分析

一、激光雷达激光波长

二、激光雷达测量距离与精度

（一）测量距离

（二）测量精度

三、激光雷达视角与分辨率

（一）水平视场角与分辨率

（二）垂直视场角与分辨率

四、激光雷达扫描频率

五、激光雷达输出点云

六、激光雷达体积/重量

七、激光雷达敏感性

八、激光雷达深色物体检出率

九、激光雷达环境光抗干扰力

第六章：激光雷达市场生产成本分析

一、激光雷达生产成本结构

二、激光雷达核心成本分析

三、激光雷达降本途径分析

第七章：激光雷达市场价格分析

一、国外激光雷达市场价格分析

二、中国激光雷达市场价格分析

第八章：激光雷达市场竞争格局分析

一、国外激光雷达市场竞争格局分析

二、中国激光雷达市场竞争格局分析

第九章：激光雷达市场发展规模分析

一、国外激光雷达市场发展规模分析

二、中国激光雷达市场发展规模分析

第十章：激光雷达市场国内外技术研发进展分析

一、国外激光雷达技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

二、国内激光雷达技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（四）机构4

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

第十一章：激光雷达市场需求——汽车市场分析

一、汽车市场发展规模分析

二、汽车市场激光雷达需求分析

（一）车载激光雷达应用方向

（二）车载激光雷达功能布局

（三）车载激光雷达发展路线

三、汽车市场激光雷达应用分析

（一）样本车型需求量

1、L1-L3级自动驾驶汽车需求

2、L4-L5级自动驾驶汽车需求

（二）车载激光雷达装载率

四、汽车市场激光雷达需求前景

第十二章：激光雷达市场需求——机器人市场分析

一、机器人市场发展规模分析

二、机器人市场激光雷达需求分析

三、机器人市场激光雷达应用分析

四、机器人市场激光雷达需求前景

第十三：激光雷达市场需求——无人机市场分析

一、无人机市场发展规模分析

二、无人机市场激光雷达需求分析

三、无人机市场激光雷达应用分析

四、无人机市场激光雷达需求前景

第十四：激光雷达市场需求——智能安防市场分析

一、智能安防市场发展规模分析

二、智能安防市场激光雷达需求分析

三、智能安防市场激光雷达应用分析

四、智能安防市场激光雷达需求前景

第十五：激光雷达市场发展趋势分析

一、激光雷达市场发展趋势1

二、激光雷达市场发展趋势2

三、激光雷达市场发展趋势3

四、激光雷达市场发展趋势4

五、激光雷达市场发展趋势5

第十六：激光雷达市场投资壁垒分析

一、激光雷达市场发展壁垒1

二、激光雷达市场发展壁垒2

三、激光雷达市场发展壁垒3

四、激光雷达市场发展壁垒4

第十七：激光雷达市场投资风险分析

一、激光雷达市场投资风险1

二、激光雷达市场投资风险2

三、激光雷达市场投资风险3

四、激光雷达市场投资风险4

第十八：激光雷达市场发展建议分析

一、激光雷达市场发展建议1

二、激光雷达市场发展建议2

三、激光雷达市场发展建议3

四、激光雷达市场发展建议4

五、激光雷达市场发展建议5

第十九：激光雷达市场发展前景预测分析

一、全球激光雷达市场供给、需求预测分析

二、中国激光雷达市场供给、需求预测分析

第二十章：激光雷达市场产业链重点企业分析

一、北京万集科技股份有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

二、杭州巨星科技股份有限公司‌

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

三、中山联合光电科技股份有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

四、上海禾赛科技有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

五、深圳市速腾聚创科技有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

‌六、深圳市镭神智能系统有限公司‌

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

七、探维科技（湖州）有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

八、福瑞泰克（浙江）智能科技股份有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

九、芜湖森思泰克智能科技有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十、中国航天科技集团有限公司

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十一、（美国）Velodyne（机械/固态激光雷达+导航定位）

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十二、（美国）Luminar（固态激光雷达+芯片）

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十三、（美国）Quanergy（固态激光雷达）

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十四、（美国）Aeye（固态激光雷达）

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例

十五、（美国）Aeva（固态激光雷达）

（一）企业简介

（二）激光雷达业务布局

（三）激光雷达产业链布局

（四）激光雷达应用案例