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外骨骼常被称为“外骨骼机器人”，因为和机器人特征类似：具备自主运行能力、可编程、融合传感器、执行器与控制算法。

外骨骼机器人依靠机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统五大核心模块深度协同发挥作用。其核心工作原理是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出机械助力，最终达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。

外骨骼机器人种类多样：根据结构部位，外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼、下肢外骨骼和全身外骨骼，也可以进一步细分为膝关节、肩部、腰部、足踝部等部位外骨骼。根据应用领域，可以分为行动助力、医疗康复、军事用途、工业用途等功能差异的具体领域。根据能源供给，可以分为有源外骨骼和无源外骨骼。

从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。

国家层面不断出台政策，从技术攻坚、市场培育、标准建设等方面大力支持外骨骼机器人产业发展。2021年以来，国务院、工信部、药监局等部门陆续发布政策，从顶层设计层面支持机器人行业发展。2021年12月，工信部等15个部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出鼓励机器人在制造业、医疗、养老等领域的研制及应用；2023年1月，工信部等17个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2025年7月，国家药监局发布《优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》，提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织。

随着下游市场需求的扩张和产品的逐渐成熟，在政策支持力度加大的背景下，国内外骨骼机器人行业投融资市场热度也在逐渐上升。外骨骼机器人企业不断获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了产品的技术升级和多元化发展。

在目前有源外骨骼机器人中，其主要BOM成本构成包括电机、减速器（如有）、电池模组、碳纤维和金属加工件、电子部件（传感器）等。无源外骨骼机器人的主要成本来自碳纤维和金属加工件。

我们假定在产品规模化生产降本后降价幅度为60%，则预计一千万台外骨骼需求对应的无框力矩电机市场空间为32亿元，谐波减速器市场空间80亿元，行星减速器市场空间为40亿元，IMU市场空间为40亿元，为相关零部件显著扩容。

（1）医疗康养是外骨骼机器人的重要下游场景，未来前景广阔。

根据国家统计局数据，2024 年末，我国60 岁及以上人口首次突破3 亿人，其后到2030 年，老年人口不断增长；世界卫生组织数据显示，预计2050 年全球60 岁以上人口数量将达21 亿，其中包括4.26 亿80 岁以上的老年人，潜在需求规模逐步扩张。据国家卫健委报告，我国脑卒中（含脑梗和脑出血）患者总人数已超2800 万，面临长期康复挑战。外骨骼机器人在医疗康养领域，可用于康复训练（手术后恢复运动功能）、生活辅助（针对老年人、轻度功能障碍者，提升日常活动自主性）、功能代偿（针对截肢或其他功能障碍者，替代部分运动能力）等。

（2）工业领域：外骨骼在工业领域的应用价值在于降劳损、减成本、提效率三大维度，精准解决重工业体力作业中的痛点问题。外骨骼目前用于物流仓储、汽车制造、建筑施工等场景，用于提升生产安全与运营效率。其中：1）在物流仓储场景适用腰部助力外骨骼，直接针对分拣、搬运环节的体力消耗痛点发挥作用；2）汽车制造领域以上肢外骨骼和下肢外骨骼的协同应用为主，重点解决装配环节的举升、负重疲劳问题，以提高工作效率；3）建筑施工场景中，外骨骼聚焦于高空作业、重物搬运等高危高强度环节，提高安全保障。

（3）军事是外骨骼机器人一开始的设计初心。外骨骼由发动机、电池或液压系统提供能量输出，附带外部防护装甲，以增加穿戴者力量、速度、耐力、反应力和防护力，对于军事要求十分契合。外骨骼可以提升单兵作战能力，携带更重的武器装备，长时间保持战斗状态；其次可以增强士兵的生存能力，提供额外的防护和快速反应能力，减少战场伤亡。随着未来材料、能源续航等技术瓶颈突破，外骨骼于军事领域将有更大的应用潜力。

编制单位：深圳市得算多咨询有限公司

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第一章：外骨骼机器人市场概述

一、外骨骼机器人界定

二、外骨骼机器人分类

三、外骨骼机器人市场应用

四、外骨骼机器人产业链

第二章：外骨骼机器人市场发展总况

一、外骨骼机器人市场发展历程

（一）外骨骼机器人技术研发阶段

（二）外骨骼机器人示范应用阶段

（三）外骨骼机器人商业化推广阶段

二、外骨骼机器人市场发展现状

（一）外骨骼机器人市场发展现状1

（二）外骨骼机器人市场发展现状2

（三）外骨骼机器人市场发展现状3

（四）外骨骼机器人市场发展现状4

（五）外骨骼机器人市场发展现状5

（六）外骨骼机器人市场发展现状6

（七）外骨骼机器人市场发展现状7

三、外骨骼机器人市场存在问题

（一）外骨骼机器人市场存在问题1

（二）外骨骼机器人市场存在问题2

（三）外骨骼机器人市场存在问题3

（四）外骨骼机器人市场存在问题4

（五）外骨骼机器人市场存在问题5

第三章：外骨骼机器人市场政策规划与技术标准分析

一、外骨骼机器人市场政策规划汇总

二、外骨骼机器人市场技术标准汇总

三、外骨骼机器人市场发展目标

四、外骨骼机器人市场重点任务

五、外骨骼机器人市场技术研发方向

第四章：外骨骼机器人市场生产成本分析

一、外骨骼机器人生产成本结构

二、外骨骼机器人核心成本分析

三、外骨骼机器人降本途径分析

第五章：外骨骼机器人市场价格分析

一、国外外骨骼机器人市场价格分析

二、中国外骨骼机器人市场价格分析

第五章：外骨骼机器人市场竞争格局分析

一、国外外骨骼机器人市场竞争格局分析

二、中国外骨骼机器人市场竞争格局分析

第六章：外骨骼机器人市场发展规模分析

一、国外外骨骼机器人市场发展规模分析

二、中国外骨骼机器人市场发展规模分析

第七章：外骨骼机器人市场国内外技术研发进展分析

一、国外外骨骼机器人技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（四）机构4

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

二、国内外骨骼机器人技术研发

（一）机构1

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（二）机构2

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（三）机构3

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

（四）机构4

1、产品简介

2、产品特点

3、产品应用

第八章：外骨骼机器人市场国内外投资动态分析

一、国外外骨骼机器人投资

（一）投资项目1

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（二）投资项目2

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（三）投资项目3

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（四）投资项目4

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

二、国内外骨骼机器人投资

（一）投资项目1

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（二）投资项目2

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（三）投资项目3

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

（四）投资项目4

1、企业简介

2、外骨骼机器人产品

3、企业融资

第九章：外骨骼机器人市场需求——医疗领域需求分析

一、外骨骼机器人在医疗领域应用方向

二、外骨骼机器人在医疗领域需求特点

三、外骨骼机器人在医疗领域需求规模

四、外骨骼机器人在医疗领域应用趋势

第十章：外骨骼机器人市场需求——工业领域需求分析

一、外骨骼机器人在工业领域应用方向

二、外骨骼机器人在工业领域需求特点

三、外骨骼机器人在工业领域需求规模

四、外骨骼机器人在工业领域应用趋势

第十一章：外骨骼机器人市场需求——服务领域需求分析

一、外骨骼机器人在服务领域应用方向

二、外骨骼机器人在服务领域需求特点

三、外骨骼机器人在服务领域需求规模

四、外骨骼机器人在服务领域应用趋势

第十二章：外骨骼机器人市场需求——军事领域需求分析

一、外骨骼机器人在军事领域应用方向

二、外骨骼机器人在军事领域需求特点

三、外骨骼机器人在军事领域需求规模

四、外骨骼机器人在军事领域应用趋势

第十三章：外骨骼机器人市场需求——户外旅行领域需求分析

一、外骨骼机器人在户外旅行领域应用方向

二、外骨骼机器人在户外旅行领域需求特点

三、外骨骼机器人在户外旅行领域需求规模

四、外骨骼机器人在户外旅行领域应用趋势

第十四章：外骨骼机器人市场发展趋势分析

一、外骨骼机器人市场发展趋势1

二、外骨骼机器人市场发展趋势2

三、外骨骼机器人市场发展趋势3

四、外骨骼机器人市场发展趋势4

五、外骨骼机器人市场发展趋势5

第十五章：外骨骼机器人市场投资壁垒分析

一、外骨骼机器人市场发展壁垒1

二、外骨骼机器人市场发展壁垒2

三、外骨骼机器人市场发展壁垒3

四、外骨骼机器人市场发展壁垒4

第十六章：外骨骼机器人市场投资风险分析

一、外骨骼机器人市场投资风险1

二、外骨骼机器人市场投资风险2

三、外骨骼机器人市场投资风险3

四、外骨骼机器人市场投资风险4

第十七章：外骨骼机器人市场发展建议分析

一、外骨骼机器人市场发展建议1

二、外骨骼机器人市场发展建议2

三、外骨骼机器人市场发展建议3

四、外骨骼机器人市场发展建议4

五、外骨骼机器人市场发展建议5

第十八章：外骨骼机器人市场发展前景预测分析

一、全球外骨骼机器人市场供给、需求预测分析

二、中国外骨骼机器人市场供给、需求预测分析

第十九章：外骨骼机器人市场产业链重点企业分析

一、上海傅利叶智能科技股份有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

二、上海傲鲨智能科技有限公司‌

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

三、肯綮科技全称深圳市肯綮科技有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

四、杭州程天科技发展有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

五、极壳科技（深圳）有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

‌六、深圳市迈步机器人科技有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

七、北京大艾机器人科技有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

九、海尔机器人科技 (青岛) 有限公司

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

十、美国Ekso Bionics

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

十一、美国Sarcos Robotics

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析

十二、韩国Hyundai Motor Group Robotics Lab

（一）企业简介

（二）外骨骼机器人业务布局

（三）外骨骼机器人产业链布局

（四）外骨骼机器人应用案例

（五）企业融资分析