车研咨询www.cheyanzixun.com发布的《“十四五”智能网联汽车—车载雷达市场发展与投资前景预测分析报告（2022版）》，对车载毫米波雷达、激光雷达的市场进行了详细分析，包括毫米波雷达、激光雷达150多家企业分析。

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第一章：智能网联汽车产业发展总况... 1

第一节：报告研究思路与架构... 1

第二节：智能网联汽车产业简介... 2

一、智能网联汽车界定... 2

（一）车联网... 2

（二）智能汽车... 4

（三）智能网联汽车... 4

（四）无人/自动驾驶汽车... 5

（五）互联网汽车... 6

（六）定义总结... 6

二、智能网联汽车分类与结构... 7

（一）智能网联汽车等级分类... 7

（二）智能网联汽车技术逻辑结构... 9

（三）智能网联汽车产品物理结构... 11

（四）智能网联汽车操作流程结构... 12

三、智能网联汽车产业发展必然性... 13

第三节：智能网联汽车产业政策与标准... 16

一、全球智能网联汽车产业政策规划... 16

（一）联合国智能网联汽车产业政策规划... 16

（二）国际标准化组织智能网联汽车政策规划... 16

（三）美国智能网联汽车产业政策规划... 17

（四）加拿大智能网联汽车产业政策规划... 20

（五）欧盟智能网联汽车产业政策规划... 20

（六）德国智能网联汽车产业政策规划... 21

（七）英国智能网联汽车产业政策规划... 23

（八）法国智能网联汽车产业政策规划... 24

（九）意大利智能网联汽车产业政策规划... 25

（十）芬兰智能网联汽车产业政策规划... 25

（十一）荷兰智能网联汽车产业政策规划... 25

（十二）挪威智能网联汽车产业政策规划... 26

（十三）西班牙智能网联汽车产业政策规划... 26

（十四）日本智能网联汽车产业政策规划... 27

（十五）韩国智能网联汽车产业政策规划... 27

二、中国智能网联汽车产业政策规划... 28

（一）政策规划... 29

1、发展目标... 29

2、发展重点... 30

（二）政策规划... 31

（三）政策规划... 32

（四）政策规划... 32

1、政策规划... 32

2、政策规划... 33

3、政策规划... 34

4、政策规划... 35

5、政策规划... 36

（五）政策规划... 36

（六）政策规划... 36

（七）政策规划... 37

（八）政策规划... 37

（九）政策规划... 37

（十）政策规划... 38

1、发展目标... 38

2、重点任务... 38

3、关键技术攻关... 39

4、示范推广... 39

5、推进工程... 39

（十一）政策规划... 40

（十二）政策规划... 40

（十三）政策规划... 41

1、主要任务... 41

（1）建立智能汽车基础技术体系和数据库... 41

（2）突破智能汽车关键共性技术... 42

（3）开展智能汽车信息安全技术攻关... 42

（4）提升智能汽车关键软硬件水平... 42

（5）推动动力系统技术升级... 42

（6）完善智能汽车测试评价技术... 42

（7）开展智能汽车技术示范运行验证... 43

（8）加强智能汽车创新能力建设... 43

（9）推进智能汽车军民融合发展... 43

2、重点工程... 43

（1）智能汽车平台技术能力提升工程... 43

（2）智能汽车软硬件技术突破工程... 44

（3）智能汽车综合测试评价能力建设工程... 44

（十四）政策规划... 44

（十五）政策规划... 45

（十六）政策规划... 45

（十七）政策规划... 46

（十八）政策规划... 47

（十九）政策规划... 47

（二十）政策规划... 48

（二十一）政策规划... 48

（二十二）政策规划... 48

（二十三）政策规划... 49

（二十四）政策规划... 49

1、发展目标... 49

2、关键核心技术... 50

3、决策控制平台... 51

4、无线通信技术... 51

5、健全标准体系... 51

6、通信频段... 52

7、测试验证... 52

8、示范应用... 52

9、车联网产业基础设施... 53

（1）通信网络设施... 53

（2）大数据及云平台建设与管理... 53

（3）智能道路基础设施... 53

10、安全保障体系... 53

（二十五）政策规划... 54

（二十六）政策规划... 54

（二十七）政策规划... 54

1、发展目标... 54

2、关键核心技术... 55

3、测试验证... 55

4、示范应用... 55

5、法规标准体系... 56

（1）健全法律法规... 56

（2）完善技术标准... 56

（3）推动认证认可... 56

6、智能汽车基础设施体系... 56

（1）道路基础设施规划建设... 56

（2）车用无线通信网络... 56

（3）车用高精度时空基准服务... 57

（4）道路交通地理信息系统... 57

（5）智能汽车大数据云控基础平台... 57

7、安全保障体系... 57

（1）完善安全管理联动机制... 57

（2）提升网络安全防护能力... 57

（3）加强数据安全监督管理... 58

8、产品监管体系... 58

（1）加强车辆产品管理... 58

（2）加强车辆使用管理... 58

（二十八）政策规划... 58

（二十九）政策规划... 59

（三十）政策规划... 59

三、中国智能网联汽车产业标准... 62

（一）《装备制造业标准化和质量提升规划》... 63

（二）《国家车联网产业标准体系建设指南》... 63

（三）《智能网联汽车标准化工作要点》... 64

1、《2018年智能网联汽车标准化工作要点》... 64

2、《2019年智能网联汽车标准化工作要点》... 64

3、《2020年智能网联汽车标准化工作要点》... 64

（四）《营运客车安全技术条件》... 64

（五）《营运货车安全技术条件》... 64

（六）《合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》... 65

（七）《道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》... 65

（八）《道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》... 65

（九）《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》... 65

（十）《智能网联道路系统分级定义与解读报告》... 66

（十一）《汽车驾驶自动化分级》... 66

第四节：智能网联汽车产业发展现状... 68

一、智能网联汽车产业发展历程... 68

二、智能网联汽车产业发展阶段... 69

三、智能网联汽车产业技术水平... 72

四、智能网联汽车产业国际竞争... 72

五、智能网联汽车产业顶层设计... 76

六、智能网联汽车产业参与者... 81

七、智能网联汽车产业协同... 81

八、智能网联汽车产业商业模式... 83

九、智能网联汽车产业上下游布局... 83

第五节：智能网联汽车产业发展趋势... 85

第二章：车载雷达——毫米波雷达市场... 90

一、车载毫米波雷达界定... 91

（一）毫米波雷达... 91

（二）毫米波雷达应用... 92

（三）车载毫米波雷达... 93

（四）车载毫米波雷达发展历程... 93

二、车载毫米波雷达原理... 94

三、车载毫米波雷达结构... 97

四、车载毫米波雷达优劣势... 101

五、车载毫米波雷达分类... 103

（一）按照探测距离分类... 103

（二）按照安装位置分类... 103

（三）按照发射频率分类... 104

（1）24GH雷达... 105

（2）77GHz雷达... 106

（3）79GHz雷达... 108

六、车载毫米波雷达性能... 109

（一）距离范围、距离精度、距离分辨率... 111

1、测量距离... 111

（1）24GHz雷达... 112

（2）77GHz雷达... 112

（3）79GHz雷达... 113

2、距离精度... 113

（1）24GHz雷达... 113

（2）77GHz雷达... 113

（3）79GHz雷达... 113

3、距离分辨率... 114

（1）24GHz雷达... 114

（2）77GHz雷达... 114

（3）79GHz雷达... 114

（二）角度范围（水平/垂直角度）、角度精度、角度分辨率... 114

1、角度范围... 115

（1）24GHz雷达... 115

（2）77GHz雷达... 115

（3）79GHz. 116

2、角度精度... 116

（1）24GHz雷达... 116

（2）77GHz雷达... 117

（3）79GHz. 118

3、角度分辨率... 118

（1）77GHz雷达... 118

（2）79GHz雷达... 120

（三）速度范围、速度精度、速度分辨率... 120

1、速度范围... 120

（1）24GHz雷达... 120

（2）77GHz雷达... 121

（3）79GHz雷达... 122

2、速度精度... 123

（1）24GHz雷达... 123

（2）77GHz雷达... 124

（3）79GHz雷达... 125

3、速度分辨率... 125

（1）24GHz雷达... 125

（2）77GHz雷达... 126

（3）79GHz雷达... 127

（四）探测周期/刷新率... 128

1、24GHz雷达... 128

2、77GHz雷达... 128

3、79GHz雷达... 128

（五）探测目标数... 129

1、24GHz雷达... 129

2、77GHz雷达... 129

3、79GHz雷达... 129

（六）功耗... 129

1、24GHz雷达... 129

2、77GHz雷达... 130

3、79GHz雷达... 130

（七）工作温度/储存温度... 130

（八）外形尺寸... 130

1、24GHz雷达... 130

2、77GHz雷达... 131

3、79GHz雷达... 131

（九）重量... 131

1、24GHz雷达... 131

2、77GHz雷达... 131

3、79GHz雷达... 132

（十）集成度... 132

七、车载毫米波雷达应用... 132

八、车载毫米波雷达布局... 134

九、车载毫米波雷达芯片... 135

（一）毫米波雷达芯片分类... 135

（二）毫米波雷达芯片生产工艺... 135

1、GaAs工艺... 135

2、SiGe工艺... 135

3、CMOS工艺... 136

（三）毫米波雷达芯片产品竞争... 137

（四）毫米波雷达芯片企业竞争... 138

十、车载毫米波成像雷达... 139

（一）毫米波雷达成像概述... 140

（二）4D成像雷达... 140

1、4D成像雷达界定... 140

2、4D成像雷达优劣势... 141

3、4D成像雷达企业（国内）... 142

4、4D成像雷达企业（国外）... 142

（三）SAR雷达... 144

1、SAR雷达界定... 144

2、SAR雷达企业（国内）... 144

3、SAR雷达企业（国外）... 145

（四）分布式雷达... 145

十一、车载毫米波雷达技术路线... 146

十二、车载毫米波雷达市场投融资... 147

十三、车载毫米波雷达市场竞争... 147

（一）车载毫米波雷达企业竞争... 147

1、全球毫米波雷达企业竞争... 147

2、中国毫米波雷达企业竞争... 148

3、中国毫米波雷达企业竞争策略... 149

（二）车载毫米波雷达产品竞争... 153

1、24GHz雷达... 153

2、77GHz雷达... 154

3、79GHz雷达... 155

十四、车载毫米波雷达市场价格... 155

十五、车载毫米波雷达市场需求... 156

（一）样本车型需求量... 156

1、L1级智能网联汽车系统... 156

2、L2级智能网联汽车系统... 156

（1）外资/合资车企辅助驾驶系统... 157

（2）国产车企辅助驾驶系统... 158

3、L3级智能网联汽车系统... 159

（1）外资/合资车企辅助驾驶系统... 159

（2）国产车企辅助驾驶系统... 160

4、L4/L5智能网联汽车系统... 161

（1）国外企业技术路线... 161

（2）国内企业技术路线... 162

（二）车载毫米波雷达装载率... 165

（三）车载毫米波雷达需求规模... 166

（四）车载毫米波雷达需求预测... 166

十六、车载毫米波雷达发展趋势... 167

第三章：车载雷达——激光雷达市场... 170

一、车载激光雷达界定... 170

（一）激光雷达... 170

（二）激光雷达应用... 170

（三）激光雷达测距方法... 171

1、激光飞行时间法... 172

2、调频连续波法（相位法）... 174

3、三角法... 177

（四）车载激光雷达... 178

（五）车载激光雷达发展历程... 178

二、车载激光雷达原理... 179

三、车载激光雷达结构... 180

四、车载激光雷达优劣势... 181

（一）车载激光雷达优势... 181

（二）车载激光雷达劣势... 182

五、车载激光雷达分类... 186

（一）分类方式... 186

1、按照技术分类... 186

2、按照产品形态分类... 187

3、按照视场角分类... 187

4、按照测量距离分类... 187

（二）机械式激光雷达... 188

1、机械式激光雷达简介... 188

2、机械式激光雷达分类... 188

3、机械式激光雷达结构... 189

4、机械式激光雷达生产... 192

5、机械式激光雷达优劣势... 193

（三）固态激光雷达... 194

1、固态激光雷达简介... 194

2、固态激光雷达分类... 194

（1）MEMS固态激光雷达... 196

（2）OPA固态激光雷达... 196

（3）Flash固态激光雷达... 198

3、固态激光雷达生产... 199

4、固态激光雷达优劣势... 200

（四）混合固态激光雷达... 201

1、混合固态激光雷达简介... 201

2、混合固态激光雷达结构... 202

3、混合固态激光雷达优劣势... 203

六、车载激光雷达性能... 204

（一）激光波长... 204

（二）测量距离与精度... 205

1、测量距离... 205

2、测量精度... 206

（三）视角与分辨率... 207

1、水平视场角与分辨率... 207

2、垂直视场角与分辨率... 207

（四）扫描频率... 207

（五）输出点云... 208

（六）体积/重量... 209

（七）敏感性... 209

（八）深色物体检出率... 210

（九）环境光抗干扰能力... 210

七、车载激光雷达应用... 211

八、车载激光雷达布局... 214

九、车载激光雷达芯片... 215

十、车载激光雷达市场发展路线... 216

十一、车载激光雷达市场投融资... 217

十二、车载激光雷达市场竞争... 217

（一）激光雷达市场企业竞争... 217

1、全球激光雷达市场企业竞争... 217

2、中国激光雷达市场企业竞争... 219

（二）激光雷达市场产品竞争... 220

1、机械式激光雷达市场竞争... 221

2、固态激光雷达市场竞争... 222

3、混合固态激光雷达... 223

（三）中国激光雷达企业竞争策略... 223

十三、车载激光雷达市场价格... 223

（一）机械式激光雷达价格... 224

1、16线激光雷达... 224

2、32线激光雷达... 225

3、64线激光雷达... 225

4、128线激光雷达... 226

（二）固态激光雷达价格... 226

十四、车载激光雷达市场需求... 226

（一）样本车型需求量... 227

1、L1-L3级自动驾驶汽车需求... 227

2、L4-L5级自动驾驶汽车需求... 228

（1）国外企业技术路线... 228

（2）国内企业技术路线... 229

（二）车载激光雷达装载率... 232

（三）车载激光雷达需求规模... 232

（四）车载激光雷达需求预测... 232

十五、车载激光雷达市场发展趋势... 234

第四章：车载雷达——其他雷达市场... 237

第一节：车载雷达——超声波雷达市场... 237

一、车载超声波雷达界定... 237

二、车载超声波雷达原理... 237

三、车载超声波雷达结构... 239

四、车载超声波雷达优劣势... 244

五、车载超声波雷达性能... 245

（一）探测角度（或检知角度）... 245

（二）探测覆盖范围... 247

（三）探测灵敏度... 247

六、车载超声波雷达分类... 248

七、车载超声波雷达技术方案... 249

八、车载超声波雷达应用... 255

九、车载超声波雷达布局... 256

十、车载超声波雷达市场投融资... 260

十一、车载超声波雷达市场价格... 260

十二、车载超声波雷达市场竞争... 260

十三、车载超声波雷达市场需求... 261

（一）样本车型需求量... 261

1、L0/L1智能网联汽车系统... 261

2、L2级智能网联汽车系统... 261

3、L3级智能网联汽车系统... 262

4、L4/L5智能网联汽车系统... 262

（二）车载超声波雷达装载率... 263

（三）车载超声波雷达需求规模... 263

（四）车载超声波雷达需求预测... 263

十四、车载超声波雷达市场发展趋势... 263

第二节：车载雷达——探地雷达市场... 265

第五章：车载雷达——解决方案企业（含芯片）... 266

第一节：雷达解决方案企业（上市）... 266

一、公司（毫米波雷达+视觉感知+智能座舱）... 266

（一）企业简介... 266

（二）视觉感知... 266

（三）毫米波雷达... 266

（四）智能座舱... 267

（五）智能网联汽车解决方案... 267

二、公司（毫米波雷达+融合方案）... 268

（一）企业简介... 268

（二）雷达产品... 268

1、军用雷达... 268

2、民用雷达... 269

（三）毫米波雷达... 269

1、企业简介... 269

2、毫米波雷达... 270

3、毫米波雷达投资... 271

（四）智能网联汽车解决方案... 271

三、公司（车载信息/娱乐+视觉感知+毫米波雷达+ADAS/L3/L4）... 272

（一）企业简介... 272

（二）智能驾驶舱业务（车载系统）... 273

（三）自动驾驶业务（视觉感知+毫米波雷达）... 273

1、视觉感知技术（摄像头+算法）... 274

2、毫米波雷达... 274

3、智能天线... 274

4、LTE-V2X解决方案... 275

5、ADAS解决方案... 275

（1）代客泊车... 276

（2）全自动泊车系统... 276

6、域控制器... 276

7、自动驾驶汽车... 279

8、企业合作... 279

（四）车联网业务... 280

（五）智能网联投资... 281

四、公司（毫米波雷达+视觉感知）... 281

（一）企业简介... 281

（二）毫米波雷达... 282

（三）视觉感知解决方案... 282

（四）参股公司... 283

五、公司（毫米波雷达+算法）... 283

（一）企业简介... 283

（二）热成像避障系统（红外探测）... 283

（三）毫米波雷达... 284

（四）企业合作... 284

六、公司（毫米波雷达+目标模拟器）... 284

（一）企业简介... 284

（二）雷达目标模拟器... 285

（三）超宽带产品... 285

（四）毫米波雷达... 286

（五）超视距雷达... 286

七、公司（车载摄像头模组+视觉感知系统+毫米波雷达+车载通信+云计算/大数据）港股... 286

（一）企业简介... 286

（二）高级驶辅助系统... 287

1、企业1. 287

（1）业务简介... 287

（2）车载摄像头模组... 288

（3）智能驾驶系统解决方案... 288

（4）毫米波雷达... 288

2、企业2（毫米波雷达）（已转让）... 288

（三）云控基础平台... 289

1、平台简介... 289

2、平台发展... 290

3、平台合作... 291

4、企业合作... 291

（四）智能网联汽车解决方案... 291

（五）车载通讯/车路协同... 292

（六）智能驾驶示范区... 292

（七）企业合作... 292

八、公司（车载信息+摄像头+毫米波雷达+ADAS）... 293

（一）企业简介... 293

（二）智能网联汽车... 294

1、智能网联汽车硬件... 294

1、车载信息系统+终端... 295

（1）乘用车车载信息系统... 295

（2）商用车车载信息系统... 297

3、车联网解决方案... 299

（1）主机厂车联网管理平台... 299

（2）商用车视频监控管理平台... 299

（3）车载通信T-BOX. 300

（4）OBD诊断器... 300

（5）4G T-BOX. 300

（6）WIFI stick. 300

（7）4G OBD. 301

4、ADAS. 301

（1）高级辅助驾驶系统... 301

（2）行车记录仪... 301

（3）倒车摄像头... 301

（4）360全景影像... 301

（5）驾驶辅助ADAS. 302

（6）抬头显示HUD. 302

（7）疲劳驾驶... 302

（8）胎压监测... 303

（9）毫米波雷达... 303

5、智能驾驶舱... 303

6、企业参股... 303

（1）投资公司1. 303

（2）投资公司2. 304

（3）投资公司1. 304

九、公司（激光雷达+V2X）... 304

（一）企业简介... 304

（二）智能网联汽车布局... 305

（三）激光雷达... 305

1、激光雷达产品... 305

（1）WLR-713激光雷达... 306

2、激光雷达应用案例... 306

3、企业合作... 307

（四）车型识别... 307

（五）V2X. 307

1、V2X产品... 307

2、车路协同系统解决方案... 307

3、车路协同应用案例... 308

十、公司（激光雷达）... 309

（一）企业简介... 309

（二）激光雷达... 309

十一、公司（激光雷达）... 310

（一）企业简介... 310

（二）激光雷达... 310

第二节：雷达解决方案企业（非上市）... 311

一、公司（毫米波雷达+算法+融合方案）... 311

（一）企业简介... 311

（二）创始团队... 311

（三）企业融资... 312

（四）毫米波雷达... 312

1、77GHz毫米波雷达... 313

（1）中距侧向毫米波雷达... 313

（2）前向超长距毫米波雷达... 314

（3）前向中长距毫米波雷达... 315

2、24GHz毫米波雷达... 317

（1）短距侧向毫米波雷达... 317

3、79GHz毫米波雷达... 318

（1）79GHz毫米波角雷达... 318

（五）ADAS解决方案... 320

（六）企业合作... 322

二、公司（毫米波雷达+算法+融合方案）... 322

（一）企业简介... 322

（二）创始团队... 322

（三）企业融资... 323

（四）毫米波雷达... 323

1、24GHz毫米波雷达... 323

2、77GHz毫米波雷达... 325

（五）ADAS解决方案... 326

1、汽车并线辅助系统... 326

2、前向碰撞预警系统... 326

3、自动紧急制动... 327

4、自适应巡航控制... 327

5、图像识别系统... 327

三、公司（毫米波雷达+摄像头+算法+融合方案）... 328

（一）企业简介... 328

（二）创始团队... 329

（三）企业融资... 330

（四）毫米波雷达... 330

（五）视觉感知技术... 331

（六）ADAS解决方案... 331

（七）生产基地... 332

四、公司（毫米波雷达+算法+融合方案）... 332

（一）企业简介... 332

（二）创始团队... 332

（三）企业融资... 333

（四）毫米波雷达... 333

1、毫米波雷达产品... 333

2、盲区监测系统... 333

3、前向碰撞预警系统... 335

（五）ADAS解决方案... 337

1、自动泊车... 337

2、其他融合方案... 337

（六）企业合作... 339

五、公司（毫米波雷达+算法+芯片）... 339

（一）企业简介... 339

（二）毫米波雷达... 339

（三）毫米波雷达芯片（射频前端芯片）... 339

六、公司（毫米波雷达+视觉感知+算法+融合方案）... 340

（一）企业简介... 340

（二）创始团队... 340

（三）企业融资... 340

（四）ADAS解决方案... 340

（五）毫米波雷达... 342

七、公司（毫米波雷达+算法）... 342

（一）企业简介... 342

（二）创始团队... 342

（三）企业融资... 343

（四）毫米波雷达... 343

1、汽车远距离自适应巡航雷达... 344

2、中距离自适应巡航（ACC）雷达... 345

3、汽车盲点监测（泊车）雷达... 345

4、大型无人机仿地飞行和避障雷达... 347

八、公司（毫米波雷达+算法）... 347

（一）企业简介... 347

（二）创始团队... 347

（三）企业融资... 347

（四）毫米波雷达... 348

1、无人机雷达... 348

2、汽车雷达... 348

（1）Kanza79汽车毫米波雷达... 349

（2）T-79汽车角雷达... 350

（3）K77 LRR远距离汽车毫米波雷达... 350

（4）T-79 77GHz雷达... 351

（5）4D成像雷达... 351

九、公司（毫米波雷达+算法）... 351

（一）企业简介... 351

（二）创始团队... 352

（三）企业融资... 352

（四）企业规划... 352

（五）毫米波雷达... 354

1、77GHz中程毫米波雷达... 354

2、77GHz远程毫米波雷达... 355

3、77GHz近程毫米波雷达... 356

4、79GHz近程毫米波雷达... 357

5、79GHz SAR成像雷达... 357

（六）企业合作... 358

十、公司（毫米波雷达+算法）... 358

（一）企业简介... 358

（二）毫米波雷达... 359

1、车用24G单目标BSD雷达... 359

2、车用24G多目标环境感知雷达... 360

3、车用77G前向毫米波雷达... 360

4、车用79GHz高精度环境感知雷达... 361

十一、公司（毫米波雷达+算法）... 361

（一）企业简介... 361

（二）创始团队... 362

（三）企业融资... 362

（四）毫米波雷达... 362

十二、公司（毫米波雷达+激光雷达）... 363

（一）企业简介... 363

（二）毫米波雷达... 363

（三）激光雷达... 363

十三、公司（毫米波雷达+激光雷达+算法）... 363

（一）企业简介... 364

（二）创始团队... 364

（三）企业融资... 364

（四）企业营收... 365

（五）雷达产能... 365

（六）毫米波雷达... 365

1、毫米波雷达产品... 365

2、24GHz毫米波雷达... 366

（1）STA24-1侧向辅助雷达（LCA+BSD）... 366

（2）STA24-4侧向辅助雷达（BSD）... 368

3、77GHz毫米波雷达... 369

（1）77GHz前向防撞雷达... 369

（2）STA77-4 77GHz前向防撞雷达（ADAS前向雷达）... 371

（3）STA79-1 77GHz近程雷达... 372

（4）STA77-3 77GHz远程雷达... 374

（5）STA77-5 77GHz高分辨远程雷达... 376

3、79GHz毫米波雷达... 378

（1）STA79-3 79GHz高分辨近程雷达... 378

（七）激光雷达... 380

（八）客户结构... 381

十四、公司（毫米波雷达）... 381

（一）企业简介... 381

（二）创始团队... 381

（三）毫米波雷达... 381

十五、公司（毫米波雷达）... 382

（一）企业简介... 382

（二）毫米波雷达产品... 382

1、77GHz防撞雷达... 382

2、79GHz高分辨率雷达... 385

3、24GHz盲点雷达... 388

十六、公司（毫米波雷达）... 390

（一）企业简介... 390

（二）创始团队... 390

（三）企业融资... 390

（四）毫米波雷达... 390

十七、公司（毫米波雷达+算法）... 390

（一）企业简介... 391

（二）毫米波雷达... 391

1、业务简介... 391

2、毫米波雷达产品... 391

十八、公司（毫米波雷达）... 392

（一）企业简介... 392

（二）创始团队... 392

（三）毫米波雷达... 392

十八、公司（毫米波雷达）... 393

（一）毫米波雷达... 393

（二）智能网联汽车投资... 394

十九、中国航天科工集团有限公司（矿车+毫米波雷达）... 394

（一）人工智能... 394

（二）毫米波雷达... 394

（三）智能网联矿车... 394

（四）企业合作... 395

二十、公司（毫米波雷达+芯片+视觉感知）... 395

（一）企业简介... 395

（二）毫米波雷达... 395

（三）视觉感知（参股）... 396

（四）智能网联汽车示范区... 396

二十一、公司（毫米波雷达）... 396

（一）企业简介... 396

（二）毫米波雷达... 396

（三）ADAS. 396

二十二、公司（毫米波雷达）... 397

二十三、公司（毫米波雷达）... 397

二十四、公司（毫米波雷达）... 398

二十五、公司（毫米波雷达）... 398

二十六、公司（车载摄像头模组+毫米波/激光雷达+ADAS+域控制器）... 398

（一）企业简介... 398

（二）创始团队... 399

（三）车载摄像头... 399

（四）毫米波/激光雷达... 401

（五）ADAS. 401

（六）企业合作... 403

二十七、公司（视觉感知技术+算法+定位建图+毫米波雷达）新三板... 403

（一）企业简介... 403

（二）企业融资... 403

（三）创始团队... 404

（四）智能网联汽车产品... 404

1、产品计划... 404

2、环视ADAS. 404

3、自动泊车（APA）... 405

4、自主代客泊车（AVP）... 406

5、即时定位建图... 409

（1）高精度地图... 409

（2）高精度定位... 409

6、毫米波雷达... 409

（五）企业合作... 410

二十八、公司（机械/固态激光雷达+算法+融合方案）... 411

（一）企业简介... 411

（二）企业融资... 411

（三）激光雷达产品... 412

1、固态激光雷达Pandar GT. 412

2、机械激光雷达... 415

（1）Pandar64机械激光雷达... 415

（2）Pandar40P机械激光雷达... 415

（3）Pandar40机械激光雷达... 416

（4）Pandar40M 40线中距机械激光雷达... 416

（5）PandarQT. 416

（四）视觉感知融合方案（Pandora）... 417

（五）企业合作... 421

（六）客户结构... 421

二十九、公司（机械/混合/固态激光雷达+算法+融合方案）... 421

（一）企业简介... 421

（二）创始团队... 422

（三）企业融资... 422

（四）激光雷达产品... 422

1、单线激光雷达... 423

2、多线激光雷达... 423

3、固态激光雷达... 425

（五）激光雷达模组... 426

（六）激光雷达解决方案... 427

1、硬件（多激光雷达耦合方案）... 427

2、算法（RS-LiDAR-Algorithms）... 427

3、平台（RS-Box）... 429

4、新一代感知方案（RS-LiDAR-P3）... 429

5、智能传感器（Smart Sensor）... 430

（七）激光雷达应用案例... 431

1、低速商用车解决方案... 431

2、长安汽车L4级别自动驾驶汽车... 432

3、车路协同解决方案... 432

（八）感知系统融合方案... 433

（九）企业合作... 433

三十、公司（机械/固态激光雷达+芯片）... 434

（一）企业简介... 434

（二）创始团队... 434

（三）企业融资... 434

（四）激光雷达产品... 435

1、固态激光雷达... 436

2、24线激光雷达... 436

3、单线激光雷达... 437

4、离轴激光雷达... 438

（五）激光雷达芯片... 438

三十一、公司（固态激光雷达）... 439

三十二、公司（混合/固态激光雷达+算法+芯片+融合方案）... 440

（一）企业简介... 440

（二）创始团队... 440

（三）企业融资... 440

（四）激光雷达... 441

1、混合固态激光雷达... 442

（1）车规级128线混合固态激光雷达... 442

（2）车规级32线混合固态激光雷达... 442

（3）车规级16线混合固态激光雷达... 443

2、固态MEMS激光雷达... 443

（1）镭神固态MEMS激光雷达（1550nm）... 443

（2）镭神固态MEMS激光雷达（905nm）... 443

（五）激光雷达芯片... 444

（六）智能网联汽车解决方案... 444

1、车路协同解决方案... 445

（七）企业合作... 448

三十三、公司（混合/固态激光雷达+芯片）... 448

（一）企业简介... 448

（二）企业融资... 449

（三）激光雷达产品... 449

（四）激光雷达检测... 450

（五）激光雷达芯片... 451

（六）激光雷达算法... 451

三十四、公司（固态激光雷达+芯片）... 451

（一）企业简介... 451

（二）企业融资... 451

（三）激光雷达产品... 452

（四）激光雷达芯片... 452

三十五、公司（固态激光雷达+芯片）... 452

（一）企业简介... 452

（二）创始团队... 453

（三）企业融资... 453

（四）激光雷达产品... 453

（五）激光雷达芯片... 454

三十六、公司（固态激光雷达+芯片）... 454

（一）企业简介... 454

（二）创始团队... 454

（三）企业融资... 454

（四）激光雷达产品... 454

三十七、公司（机械/固态激光雷达+算法）... 455

（一）企业简介... 455

（二）激光雷达... 455

三十八、公司（机械/固态激光雷达+算法）... 456

（一）企业简介... 456

（二）创始团队... 456

（三）企业融资... 456

（四）激光雷达产品... 457

1、机械激光雷达... 457

（1）单线激光雷达SP360. 457

（2）16线激光雷达Tensor-Pro. 458

2、固态激光雷达... 458

（1）固态扫描激光雷达ML48. 458

（2）固态激光雷达SL16. 459

（3）固态扫描激光雷达ML16. 459

（五）企业合作... 460

三十九、公司（固态激光雷达+算法）... 460

（一）企业简介... 460

（二）创始团队... 460

（三）企业融资... 460

（四）激光雷达... 461

1、Horn-X2激光雷达长距离传感器... 461

2、TF03激光雷达长距离传感器... 461

四十、公司（固态激光雷达+算法）... 462

（一）企业简介... 462

（二）企业融资... 462

（三）激光雷达产品... 462

四十一、公司（固态激光雷达+算法）... 463

（一）企业简介... 463

（二）创始团队... 464

（三）激光雷达产品... 464

（四）企业合作... 464

四十二、公司（机械/固态激光雷达+算法）... 464

（一）企业简介... 464

（二）企业融资... 464

（三）激光雷达产品... 465

1、激光雷达2.0. 465

2、激光雷达1.0. 466

四十三、公司（机械激光雷达+算法）... 466

（一）企业简介... 466

（二）创始团队... 467

（三）企业融资... 467

（四）企业战略... 467

（五）机械激光雷达... 468

1、48线激光雷达... 470

2、128线激光雷达... 471

（六）企业合作... 471

四十四、公司（机械激光雷达）... 471

（一）企业简介... 471

（二）创始团队... 472

（三）激光雷达产品... 472

（四）激光雷达算法... 472

四十五、公司（机械/固态激光雷达）... 472

（一）企业简介... 472

（二）创始团队... 473

（三）企业融资... 473

（四）激光雷达产品... 473

四十六、公司（机械/固态激光雷达）... 474

（一）企业简介... 474

（二）创始团队... 475

（三）企业融资... 475

（四）激光雷达产品... 475

四十七、公司（固态激光雷达）... 475

（一）企业简介... 475

（二）创始团队... 475

（三）企业融资... 476

（四）激光雷达产品... 476

四十八、公司（固态激光雷达+定位导航）... 477

（一）企业简介... 477

（二）企业融资... 477

（三）激光雷达产品... 477

（四）定位导航方案... 478

（五）机器人开发平台... 478

1、Zeus. 479

2、Apollo. 480

3、快速搭建方案... 480

四十九、公司（固态激光雷达）... 483

（一）企业简介... 483

（二）创始团队... 483

（三）激光雷达产品... 484

五十、公司（固态激光雷达）... 484

五十一、公司（固态激光雷达）... 484

五十二、公司（激光雷达+算法）... 485

（一）企业简介... 485

（二）企业融资... 485

（三）激光雷达产品... 485

（四）软件产品... 486

五十三、公司（激光雷达+算法）... 486

五十四、公司（激光雷达）... 486

五十五、公司（激光雷达）... 487

（一）企业简介... 487

（二）企业融资... 487

（三）激光雷达产品... 487

五十六、公司（激光雷达）... 488

五十七、公司（激光雷达）... 488

（一）企业简介... 488

（二）激光雷达产品... 488

五十八、公司（激光雷达）... 489

五十九、公司（激光雷达）... 489

六十、公司（激光雷达）... 489

（一）企业简介... 490

（二）企业融资... 490

（三）激光雷达... 490

六十一、公司（机械/固态激光雷达）... 490

（一）企业简介... 490

（二）激光雷达产品... 491

六十二、公司（视觉感知+激光雷达+芯片）... 491

（一）企业简介... 491

（二）MEMS扫描芯片... 492

（三）感知系统解决方案... 492

1、视觉感知解决方案... 492

2、激光雷达解决方案... 493

3、AR抬头显示器... 493

六十三、公司（超声波雷达+算法）... 493

（一）企业简介... 493

（二）创始团队... 494

（三）企业融资... 494

（四）超声波雷达... 494

第三节：雷达解决方案企业（国外企业）... 494

一、（美国）公司（毫米波雷达+算法+融合方案）... 494

（一）企业简介... 494

（二）企业融资... 495

（三）毫米波雷达产品... 496

（四）雷达算法... 496

（五）雷达控制器... 497

（六）融合方案... 497

二、（美国）公司（毫米波雷达）... 497

（一）企业简介... 497

（二）企业融资... 497

（三）毫米波雷达产品... 498

三、（美国）公司（毫米波雷达）... 498

（一）企业简介... 498

（二）企业融资... 499

（三）毫米波雷达产品... 499

四、（以色列）公司（毫米波雷达+芯片）... 499

（一）企业简介... 500

（二）毫米波雷达... 500

（三）毫米波雷达芯片... 501

（四）雷达天线... 501

五、（瑞典）公司（毫米波雷达+视觉感知+激光雷达+ECU）... 502

（一）企业简介... 502

（二）毫米波雷达... 502

（三）视觉感知... 502

（四）自动驾驶软件... 502

六、（德国）公司（毫米波雷达）... 502

七、（德国）公司（毫米波/激光雷达芯片+车用半导体）... 503

（一）企业简介... 503

（二）毫米波雷达芯片... 504

（三）激光雷达芯片... 505

（四）视觉感知芯片... 506

（五）车用微处理器芯片... 506

八、（瑞典）公司（视觉感知技术+算法+毫米波/激光雷达+导航定位+行车大脑+执行系统+L4）... 506

（一）企业简介... 506

（二）智能网联汽车... 507

1、车载雷达... 507

（1）毫米波雷达系统... 507

（2）激光雷达系统... 507

2、视觉感知... 507

（1）单目视觉系统... 507

（2）立体视觉系统... 508

（3）夜视系统... 508

3、解决方案... 508

（1）约束控制系统... 508

（2）ADAS. 508

（3）ECU（电子控制单元）... 508

（4）Roadscape（导航定位）... 509

4、零部件... 509

（1）制动系统... 509

（2）zForce DRIVE ™方向盘... 509

5、LIV3.0智能车辆... 509

6、智能网联汽车... 510

7、中国发展... 510

8、企业合作... 511

九、（德国）公司（视觉感知技术+毫米波/激光雷达+算法）... 511

（一）企业简介... 511

（二）毫米波雷达... 511

（三）激光雷达... 512

（四）视觉感知技术... 512

十、（德国）公司（摄像头+毫米波雷达+激光雷达+导航定位+ADAS）... 512

（一）智能网联汽车总况... 513

（二）智能网联汽车发展规划... 513

（三）车载摄像头... 514

（四）车载超声波雷达... 514

（五）毫米波雷达... 515

（六）激光雷达... 517

1、激光雷达产品... 517

2、激光雷达投资... 517

（七）高精度地图... 518

1、高精度地图合作... 518

2、高精度地图投资... 521

（八）域控制器... 521

（九）ADAS. 521

1、L2级... 521

2、L3级... 523

（十）智能网联汽车... 523

1、智能网联汽车产品... 523

2、智能网联汽车投资... 523

十一、（德国）公司（摄像头+毫米波雷达+激光雷达+计算平台）... 524

（一）智能网联汽车总况... 524

（二）车载摄像头... 524

（三）毫米波雷达... 525

（四）激光雷达... 526

（五）高精度地图... 526

（六）智能控制系统... 526

（七）智能网联汽车仿真测试... 527

（八）智能网联汽车计算平台... 528

（九）智能网联汽车测试... 528

（十）智能网联汽车投资... 528

十二、（德国）公司（摄像头+毫米波雷达+激光雷达+ADAS+L4）... 528

（一）智能网联汽车总况... 529

（二）摄像头... 529

（三）毫米波雷达... 530

（四）激光雷达... 530

（五）ADAS（L2）... 531

（六）智能网联汽车控制系统... 532

（七）智能网联汽车投资... 533

（八）智能网联汽车计算平台... 533

十三、（日本）公司（毫米波雷达+ADAS+智能驾驶舱+ADAS）... 534

（一）企业简介... 534

（二）毫米波雷达... 536

1、毫米波雷达产品... 536

2、毫米波雷达参股... 537

（三）激光雷达... 537

（四）视觉感知... 537

（五）高精度地图... 538

（六）智能驾驶座舱... 538

（七）V2X（车载通信）... 538

（八）智能网联芯片... 539

（九）ADAS. 539

（十）智能网联汽车产品... 540

（十一）智能网联汽车合作... 540

十四、（英国）公司（毫米波雷达+激光雷达+ADAS+L4）... 540

（一）智能网联汽车概况... 540

（二）毫米波雷达... 541

（三）激光雷达... 541

（四）V2X. 542

（五）ADAS. 542

（六）域控制器... 542

（七）智能网联汽车测试... 542

（八）智能网联汽车投资... 543

（九）智能网联汽车合作... 545

十五、（法国）公司（摄像头+超声波/毫米波/激光雷达+导航定位+ADAS+L3/L4）... 545

（一）企业简介... 545

（二）摄像头... 546

（三）超声波雷达... 547

（四）毫米波雷达... 547

（五）激光雷达... 547

（六）高精度地图... 548

（七）ADAS. 549

1、自动泊车... 549

2、自动代客泊车... 551

3、Move Predit.ai 552

（八）智能网联汽车... 552

十六、（加拿大）公司（摄像头+超声波/毫米波/激光雷达+L4）... 553

（一）企业简介... 553

（二）摄像头... 554

（三）毫米波雷达... 554

（四）激光雷达... 554

（五）智能网联汽车... 554

十七、（美国）公司（机械/固态激光雷达+算法+导航定位）... 555

（一）企业简介... 555

（二）企业融资... 556

（三）机械激光雷达... 556

（四）导航定位... 558

（五）中国发展... 558

十八、（美国）公司（固态激光雷达+算法）... 558

（一）企业简介... 558

（二）企业融资... 559

（三）固态激光雷达产品... 559

1、S3. 559

2、M8. 560

（四）激光雷达算法... 560

（五）中国发展... 560

十九、（美国）公司（固态激光雷达+算法+融合方案）... 561

（一）企业简介... 561

（二）企业融资... 561

（三）固态激光雷达产品... 562

（四）感知系统融合方案... 563

（五）企业合作... 564

二十、（美国）公司（固态激光雷达）... 564

二十一、（美国）公司（固态激光雷达+算法）... 564

（一）企业简介... 564

（二）企业融资... 565

（三）激光雷达产品... 565

二十二、（美国）公司（固态激光雷达）... 565

（一）企业简介... 565

（二）企业融资... 566

（三）固态激光雷达产品... 566

二十三、（美国）公司（固态激光雷达）... 566

二十四、（以色列）公司（固态激光雷达）... 566

（一）企业简介... 567

（二）创始团队... 567

（三）企业融资... 567

（四）固态激光雷达产品... 567

（五）企业合作... 568

二十五、（以色列）公司（固态激光雷达）破产... 568

（一）企业简介... 568

（二）企业融资... 569

（三）固态激光雷达产品... 569

二十六、（德国）公司（激光雷达+芯片）... 570

（一）企业简介... 570

（二）激光器... 570

（三）激光雷达（固态激光雷达+芯片）... 571

1、企业简介... 571

2、企业融资... 571

3、激光雷达产品... 572

（四）ADAS. 572

二十七、（比利时）公司（固态激光雷达+算法）... 572

二十八、（美国）公司（混合固态激光雷达）... 573

（一）企业简介... 573

（二）企业融资... 574

（三）固态激光雷达产品... 574

二十九、（美国）公司（机械激光雷达+算法+芯片）... 575

（一）企业简介... 575

（二）企业融资... 575

（三）激光雷达产品... 575

三十、（美国）公司（机械激光雷达）... 576

（一）企业简介... 576

（二）企业融资... 576

（三）机械激光雷达产品... 577

三十一、（美国）公司（机械激光雷达）... 579

三十二、（美国）公司（机械激光雷达）... 580

三十三、（德国）公司（机械/固态激光雷达+算法+融合方案）... 580

（一）企业简介... 581

（二）激光雷达产品... 581

1、机械激光雷达... 581

2、固态激光雷达... 582

（三）企业合作... 583

三十四、（美国）公司（激光雷达）... 583

三十五、（澳大利亚）公司（激光雷达）... 584

三十六、（美国）公司（激光雷达+地图+L4/L5）... 584

（一）企业简介... 584

（二）智能网联汽车... 585

（三）激光雷达... 585

（四）高精度地图... 586

三十七、（以色列）公司（成像技术+算法+芯片）... 587

（一）企业简介... 587

（二）3D成像技术... 587

（三）4D点云应用... 588

（四）成像芯片... 588

第四节：雷达芯片国内/外企业... 589

一、公司（毫米波雷达芯片）... 589

（一）企业简介... 589

（二）创始团队... 589

（三）毫米波雷达芯片... 590

（四）企业合作... 592

二、公司（毫米波雷达芯片）... 592

（一）企业简介... 592

（二）创始团队... 593

（三）企业融资... 593

（四）毫米波雷达芯片... 593

（五）企业合作... 595

三、公司（毫米波雷达芯片）... 595

（一）企业简介... 595

（二）创始团队... 595

（三）企业融资... 595

（四）毫米波雷达芯片... 595

四、公司（毫米波雷达芯片）... 596

（一）企业简介... 596

（二）创始团队... 596

（三）企业融资... 597

（四）毫米波雷达芯片... 597

五、公司（毫米波雷达芯片）... 597

（一）企业简介... 597

（二）创始团队... 598

（三）企业融资... 598

（四）毫米波雷达芯片... 598

六、公司（毫米波雷达芯片）... 598

（一）企业简介... 599

（二）企业融资... 599

（三）毫米波雷达芯片... 599

七、公司（毫米波雷达芯片）... 599

（一）企业简介... 599

（二）毫米波雷达芯片... 599

八、公司（毫米波雷达芯片）... 600

（一）企业简介... 600

（二）毫米波雷达芯片... 600

九、公司（毫米波雷达芯片）... 600

（一）企业简介... 600

（二）毫米波雷达芯片... 601

十、公司（毫米波雷达芯片）... 601

（一）企业简介... 601

（二）创始团队... 601

（三）企业融资... 602

（四）毫米波雷达芯片... 602

十一、公司（毫米波雷达芯片）... 602

（一）企业简介... 603

（二）人工智能芯片... 603

（三）智能网联汽车芯片... 603

1、毫米波雷达芯片... 603

2、车载通讯... 604

3、智能座舱系统... 604

4、视觉驾驶辅助系统... 605

十二、公司（毫米波雷达芯片）... 605

（一）企业简介... 605

（二）管理团队... 605

（三）企业融资... 605

（四）毫米波雷达芯片... 606

十三、公司（固态激光雷达芯片）... 606

（一）企业简介... 606

（二）企业融资... 606

（三）激光雷达芯片... 606

十四、（美国）公司（毫米波/激光雷达/惯导芯片+车用半导体）... 608

（一）企业简介... 608

（二）毫米波雷达芯片... 608

（三）激光雷达芯片... 609

（四）惯导芯片... 609

（五）智能座舱... 609

（六）雷达算法... 610

（七）企业合作... 610

十五、（荷兰）公司（毫米波雷达芯片+车用半导体）... 610

（一）企业简介... 610

（二）毫米波雷达芯片... 611

（三）车用微处理器芯片... 611

（四）数据传输解决方案（车联网）... 612

（五）智能驾驶舱... 612

（六）企业合作... 612

十六、（法国）公司（毫米波雷达芯片）... 612

十七、（意大利）公司（毫米波雷达芯片）... 613

十八、（美国）公司（毫米波雷达芯片）... 613

十九、（爱尔兰）公司（毫米波雷达+芯片）... 613

（一）企业简介... 613

（二）毫米波雷达芯片... 614