本文为节选内容

如需更多报告，联系客服

或扫码获取报告

技术端：文远知行自研WeRide One 自动驾驶通用技术平台，提供L2-L4 自动驾驶产品和服务基于多年的经验积累，公司开发了WeRide One，这是一款适用于城市环境的智能、灵活、经济且适应性强的自动驾驶通用技术平台，具备智能自动驾驶模型。WeRide One 涵盖全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件能干以及全能可靠的云架构平台三大层级，其自适应且可配置的自动驾驶系统包含定位、感知、预测、规划和控制模块。WeRide One 的架构能够灵活组合硬件模块、软件模块，以适应不同产品的需求。WeRide One 以高度通用性及可扩展性、易于产品开发及部署、数据飞轮高效迭代三大领先优势，全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，为不同车型批量化高效赋能城市场景内的自动驾驶能力，进而降低了研发、运营和供应链的成本。借助WeRide One 自动驾驶通用技术平台，公司大幅缩短了进入全新垂直市场的研发时间。得益于此，公司在短时间内快速推出了覆盖L2-L4 级自动驾驶需求的一系列产品，充分满足智慧出行、智慧环卫、智慧货运三大场景下的商业化需求。

1）通用性的平台：公司的自动驾驶系统可直接与激光雷达-摄像头融合冗余配置以及仅与摄像头配置协同工作。公司的智能模型能够自适应不同的传感器位置和组合， 同时保持性能的一致性。因此，公司的产品能够基于相同的软件系统运行。

公司的模块化传感器套件包括导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及一块定制的传感器，该套件在公司所有产品中共享超过90% 的组件，能够为特定车型提供精准的感知能力。同时，快速迭代的设计以及商业生产标准确保了高可靠性和高性能。

2）自我完善的算法模型：WeRide One 的软件栈具备最新的端到端智能模型，用于感知、预测和规划。公司的智能模型并非通过硬编码来实现决策过程，而是能够考虑现实世界中的复杂因素，与基于规则的算法不同，这套模型能够根据车队收集的数据持续进行自我完善，例如在繁忙的城市交通中与骑车人、行人和其他车辆的竞争互动，从而完成驾驶任务。公司的模型能够以极高的准确性和覆盖率预测可能发生的场景，包括从周围交通情况推断被遮挡的交通信号灯的状态。此外，公司构建了一个云端大数据平台，能够同时进行巨量的数据采集、数据上传、数据标注、分布式模型训练、模型验证和模型部署。

3）全冗余的系统：WeRide One 在软硬件和操作层面，都采用全冗余设计，以确保最高的安全性。公司的冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统。软件不仅在系统层面是安全冗余的，即可以在冗余计算单元上运行冗余软件系统，而且在算法层面也能实现冗余，这大大提高了WeRide One的可靠性，公司采用因果预测模型和规划模型，在与其他道路使用者互动时，始终确保具备处理最坏情况的能力。与此同时，为了应对严峻的交通状况和道路状况，远程平台为自动驾驶车辆提供额外的协助，为无人驾驶提供多一重安全防线。

、

 软件适配：专门算法支持产品定位、感知、预测、规划和控制功能WeRide One 的定位、感知、预测、规划和控制等功能均由公司自主研发的算法提供支持，确保了高精度和高效率。

1）定位：公司的先进定位技术融合了多传感器和三维高清地图，能够提供精确的实时定位。该系统能够在隧道、桥梁以及高楼林立的城市区域等各种环境中实现可靠的定位。

2）感知：公司的融合感知框架将激光雷达和视觉路径相结合， 实现冗余和提高精度，确保360 度的感知覆盖范围。优化的深度学习模型提高了精度并降低了延迟，能够处理包括长尾情况在内的各种场景。

3）预测：公司基于深度学习的预测模型能够学习道路参与者的互动情况，生成多条可能的行驶轨迹。该模型通过大量真实世界数据的训练，有助于实现顺畅的交通互动，减少交通拥堵，并能准确预测复杂场景下的行为。

4）规划：公司的规划算法基于“搜索与优化”，采用神经网络和博弈论来实现类似人类的驾驶行为。该系统生成并优化行驶轨迹，确保安全、舒适和高效。通过人类驾驶数据进行训练，它在处理复杂交互方面表现出色。

5）控制：公司精心调校的控制模块确保车辆精准操控，将安全高效的行驶路线转化为实际操作。通过针对不同车型的校准，该控制系统在各种车辆底盘上均表现出稳定性和适应性。

6）Mariana-文远知行中间件：公司的专有中间件Mariana 能确保算法输出的一致性和演进。它基于Linux 内核构建，采用去中心化、分布式设计，消除了对中央节点的依赖。Mariana 支持多机平台，提高了安全冗余，并包含统一的日志框架，以实现全面的数据管理。

 硬件适配：硬件端集成计算单元HPC3.0 和模块化传感器套件公司的算法由创新硬件提供支持，包括集成的车载计算单元和模块化传感器套件。

1）集成车载计算单元

公司的车载计算单元采用异构架构，配备专门用于处理传感器数据的协同处理器单元， 确保主处理器专注于计算任务。该单元封装在液冷、全密封的外壳中， 能够在各种天气条件下可靠运行，并且有一个备用单元随时准备在需要时启用。2025年7 月21 日，文远知行正式推出与联想车计算共同研发的、搭载NVIDIA 最新一代DRIVE Thor X 芯片的HPC 3.0 高性能计算平台，并率先在公司全新一代Robotaxi GXR 上应用。借此，文远知行GXR 成为全球首款搭载NVIDIA DRIVE ThorX 芯片的Robotaxi。100%车规级HPC 3.0 计算平台，助力GXR 自动驾驶套件成本下降50%，为其大规模商业应用按下加速键。

2）模块化传感器套件

公司的模块化传感器套件包括导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及一块定制的传感器。该套件在各产品间共享超过90% 的组件，确保为每种车型提供精准的感知能力。快速迭代的设计和商业生产确保了高可靠性和高性能。凭借WeRide One，公司持续推动创新的边界，加速迈向全面商业化。

 早期的传感器套件：公司早期的传感器套件采用机械旋转式激光雷达、摄像头和其他传感器，这些可以直接安装在车辆的顶部或侧面，从而加快了组装和验证过程。

 WeRide SS 3.0：2019 年，公司为自动驾驶出租车推出了WeRide 感知套件3.0，包含多个长距离激光雷达、盲区激光雷达、周边中距离和长距离摄像，可适用于不同的车辆平台。所有这些传感器能实现亚毫秒级的精准同步，长距离高精度激光雷达能够在200 米范围内检测到厘米级分辨率的小物体，全方位摄像头提供360 度视野和无缝冗余覆盖检测，以实现最佳的安全性。

 WeRide SS 4.0：2021 年，公司推出了行业首款小型轻量化传感器套件4.0。该套件净重15 千克，占用的车顶面积不足0.4 平方米。

 WeRide SS 5.0：2022 年6 月， 公司发布了WeRide 感知套件5.0，该套件集强大性能与前沿设计于一体， 能够更高效、更经济地适配不同车型，包含12 个摄像头和7 个固态激光雷达。与感知套件4.0 相比，车顶前部传感器套件的高度缩短66%，整体重量减轻了17%。

产品端：L4 产品品类丰富，已在全球多个城市落地应用

 Robotaxi 自动驾驶出租车：国内一线城市商业化落地加速，全球市场持续扩张

Robotaxi 是文远知行的首款产品，也是公司技术最具影响力的应用之一，是公司扩张和增长战略的关键部分。公司与多家世界一流的汽车制造商（日产、广汽、吉利、东风、林肯等）合作生产Robotaxi。Robotaxi 是对传统出行方式的有益补充，其价格比传统出行方式低，它们可以与现有的出行解决方案并存，为消费者带来更多便利，同时由于现有的劳动力短缺和不均衡，也不会对劳动力造成损害。公司提供一整套的Robotaxi 自动驾驶出租车及相关服务。从合作车型来看，

1）2019 年3 月，文远知行L4 级自动驾驶预商业化解决方案亮相2019 GTC，首发L4级自动驾驶车型——日产LEAF2；

2) 2021 年11 月，广州车展上，公司全新打造的Robotaxi 亮相，基于广汽集团旗下AION S 纯电车型，搭载最新发布的WeRideSensor Suite 4.0，背靠自动驾驶出租车开放运营两年以来积累的丰富经验，接入如祺出行平台，进入规模化测试；

3）2024 年10 月，文远知行正式发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi 车型，已具备行业领先的L4 级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。公司最新一代的自动驾驶出租车GXR 已于2024 年投入商业生产， 并计划在2025 年继续扩大规模。GXR 依托文远知行超1,800 天的Robotaxi 公开运营经验和远程超级VAN 线控智能架构打造，汇聚文远知行自研全场景L4 级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6 和HPC 2.0 高性能计算平台等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验，全新HPC 2.0 高性能计算平台可提供超1,300TOPS AI 算力，高效满足整车计算需求，GXR 搭载文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20 个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景，前车门和侧滑门可同时开启，最大开启空间宽达1,831mm，高达1,285mm，形成超大门洞，乘客可轻松上下车；

4）2025 年上海车展期间，公司首次对外展出了基于文远知行WeRide One 自动驾驶通用技术平台，与星途星纪元ET 整车架构平台的新一代前装量产Robotaxi 车型——CER，此次双方在WAIC 2025 展出的车型正是该款前装量产Robotaxi CER，CER 搭载文远知行自研HPC 高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，拥有含高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK 高精组合惯导模块等超20 个传感器，具备五大冗余安全设计（转向冗余、制动冗余、驻车冗余、通讯冗余、供电冗余），具备全面安全保障，配合星途星纪元ET 车型宽敞的内部乘坐空间和超长续航能力，可充分满足全场景下的长距离、全场景、高频次无人化出行需求。

客户端：与知名车企和Tier1 建立紧密合作，打造丰富合作生态圈

公司主要向汽车制造商、一级供应商和公共交通服务运营商提供自动驾驶产品和服务。公司与OEM 合作生产L4 级自动驾驶汽车，通常，在这些合作中，公司从OEM合作伙伴处购买满足公司硬件要求的车辆，然后将这些专门的自动驾驶车辆用于提供出行、物流和其他城市服务，或者销售给客户。在将公司的自动驾驶软件和硬件（包括传感器套件） 集成到车辆中， 并提供落地部署服务后，使自动驾驶车辆在特定道路上优化运行，以满足客户特定的技术指标和自动驾驶功能。此外，公司还为OEM 合作伙伴和一级供应商合作伙伴提供L4 级自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的研发服务。

文远知行一直以来秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企/Tier 1、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。铁三角模式的优势是本土化、易复制，文远知行与各城市本地的主机厂、出行平台合作，服务本地市民，把自动驾驶出行服务的产值、税收、创新都留在当地，赢得政府的支持。

公司生态圈合作伙伴多元优质，涵盖知名车企与Tier1。

1）Robotaxi 自动驾驶出租车：公司与日产、吉利、广汽等车企合作开发Robotaxi车型，并与如祺出行、白云出租汽车集团、腾讯云等合作，运营Robotaxi 出租车服务。

2）Robobus 自动驾驶小巴：公司与宇通、金龙客车合作生产Robobus，海外市场方面，雷诺2024 年5 月公布自动驾驶战略，文远知行是关键合作伙伴，双方携手加快在欧洲推广低碳公共交通解决方案，推动自动驾驶技术的应用，2025 年2月27 日，文远知行携手雷诺集团、法国自动驾驶运营商beti 及保险集团Macif在法国德龙省（Drôme）推出L4 级自动驾驶出行服务，这是文远知行在欧洲的首个公开道路自动驾驶小巴（Robobus）纯无人商业化部署。

3）Robovan 无人驾驶货运车：公司与江铃福特合作制造Robovan，并与中通快递合作，中通将公司的Robovan 整合到其现有的物流网络中，并部署这些自动驾驶车辆用于城市内的包裹配送。

4）Robosweeper 无人驾驶环卫车/扫路车：公司携手宇通制造Robosweeper。

5）ADAS：公司与博世提供ADAS 解决方案，激光雷达方面与速腾聚创、禾赛科技合作，智能驾驶芯片方面与英伟达、地平线合作。