23年城市 NOA 元年，激光雷达实现 0 1 。 23 年 4 月起城市 NOA 车型大规模上市， 6 月小鹏 G6/9 月问界 M7 爆火唤醒消费者智驾感知，智己 LS6/ 智界 S7 等 智驾新车上市，理想 MEGA/ 极氪 007/ 星纪元 ES 等不同品牌新车亦配备激光雷达，具备通过 OTA 实现自动驾驶的能力；城市 NOA 与激光雷达普及速度超预期。

根据GGAI 的统计， 2023 年 1 9 月市场上共有 13 个品牌 29 款车型搭载了数量不等的激光雷达，其中搭载一颗激光雷达为市场主流。我们测算 Q3 激光雷达渗透率快速提升， 8 月最高达 2.33%2.33%，预计 24Q1 激光雷达 单月渗透率将突破 4% 。

放大看

虽特斯拉已开发出无需依赖激光雷达的纯视觉方案，但当前时间点来看，多视觉传感器融合仍将为行业主流，激光雷达的应用前景确定，这主要在于：

1、激光雷达自身高精度 高分辨率，拥有更高的可靠性和精确性 。高阶智驾的核心是解决 corner case 问题。相对于相较毫米波雷达，激光雷达精度 分辨率均获胜，已成为感知层硬件的核心。根据禾赛科技官网，旗下 AT128 激光雷达角分辨率可达最小 0 1 *0.2 度，全局分辨率 1200×128 ，最大感知距离 2 00 米以上，远胜于市场替代品的 4D 毫米波雷达。

放大看

、纯视觉方案自身弊端，短期内车企仍将选择多元融合方案 。虽然特斯拉已证明纯视觉方案自身应用之可能，纯视

觉方案通过图像传感器，能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。但其自身仍具有较多缺陷，

如：

）图像传感器是一种被动式传感器，其本身并不发光，成像质量受到环境亮度影响较大，在恶劣环境下完成感知任

务的难度会大幅提升，通用障碍物识别能力受限。

2、同时，纯视觉方案是基于语义理解做判断，需要海量数据做训练，隐性成本增加。使用激光雷达，将迅速减轻车企的算法开发压力。

激光雷达不论是从测距能力、置信度、可感知物体细节，综合实力都很出色，因此短期看，头部自主车企仍将选择激光雷达作为核心感知系统，自身应用前景确定。

3、激光雷达降本超预期，巩固应用地位 。长期以来，阻碍激光雷达应用的是其高昂的 BOM 成本。首先通过 对收发部件芯片化设计提高系统集成度，如禾赛量产的 AT128 ，如今的激光雷达单线收发成本仅有原来分立式系统的 1/20 。

同时产线引入自动化设备，进一步提升自动化生产能力，以保证快速交付，降低调试、制造成本。未来将实现纯固态雷达应用，实现激光雷达持续降本。

我们统计截至23 年 9 月，行业龙头禾赛科技车载激光雷达售价已下探至 500 美元（约 3405 元），而根据行业又一龙头速腾聚创招股说明书， 20/21/22 年公司激光雷达单价 18085/14055/7007 元。长期看，激光雷达成本有望下探至 200美元（约 1400 元） 以下，彻底解决成本高昂的关键痛点，站稳智驾领域高地，成为造车企业的不二选择。

放大看

24年新车上市激光雷达成标配，行业 1 N 趋势确定。 24 年看智界 S7 、小米 SU7 、银河 E8 、极氪 007 等搭载激光雷达新车大批量上市，车企为展现其在智驾上投入，提前抢占高端消费者认知，纵使目前无法实现城市 NOA ，亦在产品上推出激光雷达版本，为后续城市 NOA 之 OTA 更新做准备。如今智能车时代硬件趋同特征明显，携带激光雷达之车型的大量推出带动行业将实现 1 N 。

放大看

市场空间看，激光雷达未来市场空间超千亿。 1 ）国内角度：结合降本趋势 24 年激光雷达将实现 1 N 。我们预计 24年搭载激光雷达的车型销量将达 221 万，渗透率 10.5%10.5%，行业将迎来爆发式增长。

2）全球角度，我们假设 2 0 28 年全球汽车销量 9 850 万辆（疫情前 m arklines 口径为 9 300 万辆 年），其中受 L3/L4 智驾普及影响，预计单车将配备 1 颗主摄激光雷达和 2 颗补盲雷达，悲观 中性 乐观情况下激光雷达渗透率 15%/20%/30%主摄激光雷达降本至4 00/300/200 美元，则对应市场规模为 118/130/154 亿美元，乐观情形下市场规模将超千亿，空间广阔。

综合来看，激光雷达产业链可分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）和下游（不同应用场景）三个关

键环节。上游零部件制造商主要供应光学组件、发射器、探测器等，构成发射模块、接收模块、扫描系统和信息处理

四个主要组成部分。这四大部分组合形成激光雷达产品，随后由激光雷达制造商供应给从事智能驾驶的汽车制造企业。

激光雷达成本模块主要包括电学芯片（集成芯片、 FPGA ）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片）、收发部件（激光器、探测器）。

其中整机领域 ：禾赛居首速腾其次，行业四巨头瓜分市场。根据 GGAI 的 数据，禾赛科技目前牢牢占据市场龙头位置，市占率约 5 0%0%，主要供给理想、高合和后续小米汽车等；其次为图达通，主要供给蔚来；速腾聚创主要供给小鹏、上汽智己 飞凡等，具备爆发性；华为为自身智选 hi 模式供货；其他厂商，主要为法雷奥等，份额占比较小，禾赛科技。速腾聚创 图达通 华为等瓜分市场。

上下游供应链

1 ）激光雷达电学芯片领域，涉及到的 SoC 芯片和 FPGA 芯片主要由全球两大主要厂家提供，分别是 AMD旗下的 Xilinx 和 Intel 旗下的 Altera 。此外，国内的紫光国微等公司虽然拥有 FPGA 生产能力，但在产品性 能上与国际主流仍有一定差距。

放大看

2在 FPGA 芯片的应用方面， Xilinx 的产品广泛应用于速腾聚创、禾赛科技、 Innovusion 等主流激光雷达厂商中。MEMS 微振镜方面，国内的希景科技、英唐智控、知微传感等公司都推出了相应产品。国际上，滨松、 Mirrorcle ，以及被英飞凌收购的 Innoluce 等公司也在该领域有产品发布。

3在光学部件方面，国内代表性的厂商包括舜宇光学科技、永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、福晶科技、炬光科技等。国内供应链成熟，具备规模效应带来的成本优势，有望在激光雷达市 场迎来爆发期。

4至于激光器和探测器这两个核心部件，国内供应商在产品定制化上具有较大灵活性，并在价格上具有一定优势。

激光器方面，代表性厂商包括已上市的炬光科技、拟上市的长光华芯、纵慧芯光、睿熙科技等。而在探测器领域，代表性厂商有灵明光子、南京芯视界、芯辉科技、阜时科技等。