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绿的谐波

绿的谐波为国内谐波减速器龙头公司，打破海外厂家对谐波减速器的垄断。产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

2021 年受益于新能源产业发展，公司收入和利润规模快速发展；经历2022-2023年经济增速放缓，当前公司基本面正逐步好转。

公司谐波减速器相关产品齐全，精准卡位机器人赛道。公司产品包含高扭矩、厚度薄或重量轻、体积小等多种谐波减速器。公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。

双环传动

公司专注于齿轮传动产品制造，主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速器及其他产品。整体经营也呈现较强的周期性，2021 年公司收入和利润增速达到周期顶点，近年增速回调，但齿轮业务超预期发展，整体仍呈现高增长性，2023 年公司实现营收80.74 亿元，同比+18.1%；归母净利润8.16 亿元，同比+40.3%。近年公司减速器业务稳健发展，拉升整体毛利率。依附于长期齿轮加工技术积累，公司减速器业务从2021 年1.84 亿元增加2023 年的5.56 亿元，同时减速器业务毛利率较高，2022-2023 年分别达到34.5%和40.3%，减速器业务占比提升逐步拉升公司整体毛利率，从2021 年的19.5%提升至2023 年的22.2%。