第一章：智能网联汽车市场发展总况... 1

第一节：报告研究思路与架构... 1

第二节：智能网联汽车产业简介... 2

一、智能网联汽车界定... 2

（一）车联网... 2

（二）智能汽车... 4

（三）智能网联汽车... 4

（四）无人/自动驾驶汽车... 5

（五）互联网汽车... 6

（六）定义总结... 6

二、智能网联汽车分类与结构... 7

（一）智能网联汽车等级分类... 7

（二）智能网联汽车技术逻辑结构... 9

（三）智能网联汽车产品物理结构... 11

（四）智能网联汽车操作流程结构... 12

三、智能网联汽车产业发展必然性... 13

第三节：智能网联汽车产业政策与标准... 16

一、全球智能网联汽车产业政策规划... 16

（一）联合国智能网联汽车产业政策规划... 16

（二）国际标准化组织智能网联汽车政策规划... 16

（三）美国智能网联汽车产业政策规划... 17

（四）加拿大智能网联汽车产业政策规划... 20

（五）欧盟智能网联汽车产业政策规划... 20

（六）德国智能网联汽车产业政策规划... 21

（七）英国智能网联汽车产业政策规划... 23

（八）法国智能网联汽车产业政策规划... 24

（九）意大利智能网联汽车产业政策规划... 25

（十）芬兰智能网联汽车产业政策规划... 25

（十一）荷兰智能网联汽车产业政策规划... 25

（十二）挪威智能网联汽车产业政策规划... 26

（十三）西班牙智能网联汽车产业政策规划... 26

（十四）日本智能网联汽车产业政策规划... 27

（十五）韩国智能网联汽车产业政策规划... 27

二、中国智能网联汽车产业政策规划... 28

（一）政策规划... 29

1、发展目标... 29

2、发展重点... 30

（二）政策规划... 31

（三）政策规划... 32

（四）政策规划... 32

1、政策规划... 32

2、政策规划... 33

3、政策规划... 34

4、政策规划... 35

5、政策规划... 36

（五）政策规划... 36

（六）政策规划... 36

（七）政策规划... 37

（八）政策规划... 37

（九）政策规划... 37

（十）政策规划... 38

1、发展目标... 38

2、重点任务... 38

3、关键技术攻关... 39

4、示范推广... 39

5、推进工程... 39

（十一）政策规划... 40

（十二）政策规划... 40

（十三）政策规划... 41

1、主要任务... 41

（1）建立智能汽车基础技术体系和数据库... 41

（2）突破智能汽车关键共性技术... 42

（3）开展智能汽车信息安全技术攻关... 42

（4）提升智能汽车关键软硬件水平... 42

（5）推动动力系统技术升级... 42

（6）完善智能汽车测试评价技术... 42

（7）开展智能汽车技术示范运行验证... 43

（8）加强智能汽车创新能力建设... 43

（9）推进智能汽车军民融合发展... 43

2、重点工程... 43

（1）智能汽车平台技术能力提升工程... 43

（2）智能汽车软硬件技术突破工程... 44

（3）智能汽车综合测试评价能力建设工程... 44

（十四）政策规划... 44

（十五政策规划... 45

（十六）政策规划... 45

（十七）政策规划... 46

（十八）政策规划... 47

（十九）政策规划... 47

（二十）政策规划... 48

（二十一）政策规划... 48

（二十二）政策规划... 48

（二十三）政策规划... 49

（二十四）政策规划... 49

1、发展目标... 49

2、关键核心技术... 50

3、决策控制平台... 51

4、无线通信技术... 51

5、健全标准体系... 51

6、通信频段... 52

7、测试验证... 52

8、示范应用... 52

9、车联网产业基础设施... 53

（1）通信网络设施... 53

（2）大数据及云平台建设与管理... 53

（3）智能道路基础设施... 53

10、安全保障体系... 53

（二十五）政策规划... 54

（二十六）政策规划... 54

（二十七）政策规划... 54

1、发展目标... 54

2、关键核心技术... 55

3、测试验证... 55

4、示范应用... 55

5、法规标准体系... 56

（1）健全法律法规... 56

（2）完善技术标准... 56

（3）推动认证认可... 56

6、智能汽车基础设施体系... 56

（1）道路基础设施规划建设... 56

（2）车用无线通信网络... 56

（3）车用高精度时空基准服务... 57

（4）道路交通地理信息系统... 57

（5）智能汽车大数据云控基础平台... 57

7、安全保障体系... 57

（1）完善安全管理联动机制... 57

（2）提升网络安全防护能力... 57

（3）加强数据安全监督管理... 58

8、产品监管体系... 58

（1）加强车辆产品管理... 58

（2）加强车辆使用管理... 58

（二十八）政策规划... 58

（二十九）政策规划... 59

（三十）政策规划... 59

三、中国智能网联汽车产业标准... 62

（一）产业标准... 63

（二）产业标准... 63

（三）产业标准... 64

1、产业标准... 64

2、产业标准... 64

3、产业标准... 64

（四）产业标准... 64

（五）产业标准... 64

（六）产业标准... 65

（七）产业标准... 65

（八）产业标准... 65

（九）产业标准... 65

（十）产业标准... 66

（十一）产业标准... 66

第四节：智能网联汽车产业发展现状... 68

一、智能网联汽车产业发展历程... 68

二、智能网联汽车产业发展阶段... 69

三、智能网联汽车产业技术水平... 72

四、智能网联汽车产业国际竞争... 72

五、智能网联汽车产业顶层设计... 76

六、智能网联汽车产业参与者... 81

七、智能网联汽车产业协同... 81

八、智能网联汽车产业商业模式... 83

九、智能网联汽车产业上下游布局... 83

第五节：智能网联汽车产业发展趋势... 85

第二章：智能网联汽车市场发展目标... 90

一、主要国家智能网联汽车发展目标... 90

二、主要企业智能网联汽车发展目标... 91

（一）整车企业发展目标... 91

1、外资品牌发展目标... 91

2、国产品牌发展目标... 93

（二）解决方案企业发展目标... 97

1、外资品牌发展目标... 97

2、国产品牌发展目标... 97

三、智能网联汽车发展目标总结... 97

第三章：智能网联汽车市场发展模式... 100

一、智能网联汽车发展思路... 100

二、智能网联汽车技术研发模式... 100

（一）整车企业技术研发模式... 102

1、国外品牌技术研发模式... 102

2、国内品牌技术研发模式... 103

（二）解决方案企业技术研发模式... 104

1、国外品牌技术研发模式... 104

2、国内品牌技术研发模式... 106

三、智能网联汽车商业模式... 108

四、智能网联汽车落地场景模式... 113

五、智能网联汽车合作模式... 116

六、智能网联汽车量产模式... 116

第四章：智能网联汽车——高级驾驶辅助系统（ADAS/L1-L3级）... 118

一、高级驾驶辅助系统概述... 118

二、高级驾驶辅助系统分类... 119

三、高级驾驶辅助系统功能... 120

（一）按技术分类... 120

1、辅助预警类... 120

2、辅助控制类... 121

（二）按级别分类... 122

1、L1级系统功能... 122

2、L2级系统功能... 123

3、L3级系统功能... 123

（三）按方位分类... 124

（四）按应用场景分类... 125

（五）主要辅助预警功能分析... 125

1、（车后）泊车雷达系统... 125

（1）泊车雷达... 125

（2）泊车侧方预警（RCTA）... 125

（3）泊车雷达技术路线... 127

（4）泊车雷达市场渗透率... 127

2、（车后）泊车影像系统... 127

（1）泊车影像... 127

（2）全景影像（AVM）... 127

（3）其他衍生系统... 129

（4）泊车影像技术路线... 130

（5）泊车影像应用案例... 130

（6）泊车影像市场渗透率... 131

3、（车侧）盲点监测/显示系统... 131

（1）盲点监测系统（BSD）... 131

（2）盲点显示系统（LWC）... 133

（3）盲点系统技术路线... 134

（4）盲点系统市场渗透率... 134

4、（车内）驾驶员疲劳监测系统（DMS）... 134

（1）DMS简介... 134

（2）DMS技术路线... 135

（3）DMS应用案例... 135

（4）DMS市场渗透率... 136

5、（车前）交通限速标志识别（TSR）... 136

（1）TSR简介... 136

（2）TSR技术路线... 136

（3）TSR市场渗透率... 137

6、（车前）低速动态物体识别（MOD）... 137

（1）MOD简介... 137

（2）MOD技术路线... 137

（3）MOD市场占有率... 137

7、（车前）前向距离提醒（FDI）... 137

（1）FDI简介... 137

（2）FDI技术路线... 138

（3）FDI市场渗透率... 138

8、（车前）行人碰撞预警（PCW）... 138

（1）PCW简介... 138

（2）PCW技术路线... 139

（3）PCW市场渗透率... 139

9、（车前）前方碰撞预警系统（FCW）... 139

（1）FCW简介... 139

（2）FCW技术路线... 140

（3）FCW市场渗透率... 140

10、（车前）车道偏离预警系统（LDW）... 140

（1）LDW简介... 140

（2）LDW技术路线... 142

（3）LDW市场渗透率... 142

（六）主要辅助控制功能分析... 142

1、（车前）自动紧急制动（AEB）... 143

（1）AEB简介... 143

（2）AEB技术路线... 145

（3）AEB市场渗透率... 147

（4）AEB其他衍生系统... 147

2、（车前）碰撞缓解制动（CMB）... 148

（1）CMB简介... 148

（2）CMB技术路线... 149

（3）CMB市场渗透率... 150

3、（车前）车道保持辅助（LKA）... 150

（1）LKA简介... 150

（2）LKA技术路线... 151

（3）LKA市场渗透率... 151

4、（车前）定速巡航（CC）... 152

（1）CC系统... 152

（2）CC市场渗透率... 152

5、（车前）自适应巡航（ACC）... 152

（1）ACC简介... 152

（2）ACC技术路线... 154

（3）ACC衍生系统... 154

（4）ACC市场渗透率... 155

6、（车前）集成巡航辅助ICA. 155

（1）ICA简介... 155

（2）ICA技术路线... 156

（3）ICA市场渗透率... 156

7、（车前）智能领航系统（ICC）... 156

8、（车前）集成式自适应巡航（IACC）... 156

9、（车前）交通拥堵辅助（TJA）... 156

（1）TJA简介... 156

（2）TJA技术路线... 157

（3）TJA市场渗透率... 157

10、交通拥堵领航（TJP）... 157

（1）TJP简介... 157

（2）TJP技术路线... 158

（3）TJP应用案例... 158

11、高速公路辅助（HWA）... 158

（1）HWA简介... 158

（2）HWA技术路线... 159

（3）HWA应用案例... 160

12、高速公路自动巡航（HWP）... 161

（1）HWP简介... 161

（2）HWP技术路线... 162

（3）HWP应用案例... 162

13、自动泊车（APS）... 164

（1）APS简介... 164

（2）APS技术路线... 164

（3）APS应用案例... 166

（4）APS市场渗透率... 166

（七）自主代客泊车（AVP）... 167

1、AVP简介... 167

2、AVP发展历程... 167

3、AVP技术路线... 168

4、AVP高精度地图... 169

5、AVP应用案例... 169

（1）整车企业AVP. 169

（2）解决方案企业AVP. 170

6、AVP商业模式... 172

7、AVP挑战与对策... 173

8、AVP市场渗透率... 174

（八）高级驾驶辅助系统功能对比... 174

1、广汽传祺GM8. 175

2、广汽本田凌派... 176

3、广汽三菱欧蓝德... 177

4、上汽大众帕萨特... 177

5、上汽荣威Marvel X. 178

6、一汽奔腾T77. 178

7、长安福特福克斯... 179

8、广汽菲克jeep. 180

9、威马EX5. 180

10、长安CS75. 181

四、高级驾驶辅助系统技术路线... 182

五、高级驾驶辅助系统细分市场... 183

（一）L1级自动驾驶市场... 183

1、L1级简介... 183

2、L1级功能... 184

3、L1级技术路线... 185

4、L1级市场渗透率... 185

（二）L2级自动驾驶市场... 185

1、L2级简介... 185

2、L2级功能... 186

3、L2级系统案例... 187

4、L2级技术路线... 190

5、L2级市场渗透率... 190

（三）L3级自动驾驶市场... 191

1、L3级简介... 191

2、L3级功能... 192

3、L3级量产计划... 193

4、L3级系统案例... 194

5、L3级技术路线... 194

6、L3级市场价格... 196

六、高级驾驶辅助系统市场竞争... 196

七、高级驾驶辅助系统市场价格... 198

八、高级驾驶辅助系统市场渗透率... 201

九、高级驾驶辅助系统发展趋势... 201

十、高级驾驶辅助系统市场规模预测... 203

第五章：智能网联汽车——自动驾驶汽车系统（L4-L5级）... 204

一、自动驾驶汽车系统概述... 204

二、自动驾驶汽车量产计划... 206

三、自动驾驶汽车主要功能... 207

四、自动驾驶汽车技术路线... 207

（一）国外企业技术路线... 208

（二）国内企业技术路线... 208

五、自动驾驶汽车路测... 212

（一）自动驾驶汽车路测政策规划... 212

（二）国外自动驾驶汽车路测... 214

1、美国自动驾驶汽车路测... 215

2、加拿大自动驾驶汽车路测... 215

3、德国自动驾驶汽车路测... 216

4、英国自动驾驶汽车路测... 217

5、法国自动驾驶汽车路测... 217

6、荷兰自动驾驶汽车路测... 217

7、西班牙自动驾驶汽车路测... 218

（三）中国自动驾驶汽车路测... 218

1、自动驾驶汽车路测管理规范... 218

2、自动驾驶汽车路测示范区... 218

（1）路测示范区规模... 218

（2）路测开放里程... 221

3、自动驾驶汽车路测牌照... 222

（1）路测牌照数量... 222

（2）路测牌照区域分布... 223

（3）路测牌照企业分布... 223

（4）路测牌照车型... 225

4、自动驾驶汽车路测车辆品牌... 226

5、自动驾驶汽车路测里程... 226

（四）自动驾驶汽车路测载人/载物... 228

1、自动驾驶汽车载人测试... 228

2、自动驾驶汽车载物测试... 229

3、自动驾驶汽车高速公路测试... 229

（五）自动驾驶汽车路测安全... 229

六、自动驾驶汽车应用场景... 231

（一）应用场景分类... 231

（二）低速自动驾驶汽车... 232

1、港口自动驾驶卡车... 232

（1）港口自动驾驶卡车概述... 232

（2）港口自动驾驶卡车需求... 234

（3）港口自动驾驶卡车市场竞争... 235

（4）港口自动驾驶卡车案例... 237

（5）港口自动驾驶卡车市场价格... 237

（6）港口自动驾驶卡车市场规模... 238

2、自动驾驶接驳车/观光车/游览车... 238

（1）自动驾驶接驳车概述... 238

（2）自动驾驶接驳车需求... 239

（3）自动驾驶接驳车市场竞争... 239

（4）自动驾驶接驳车市场价格... 240

3、自动驾驶园区物流车... 240

（1）自动驾驶园区物流车概述... 240

（2）自动驾驶园区物流车需求... 241

（3）自动驾驶园区物流车市场竞争... 241

4、自动驾驶配送车... 242

（1）自动驾驶配送车概述... 242

（2）自动驾驶配送车市场竞争... 242

（3）自动驾驶配送车应用... 245

（4）自动驾驶配送车市场价格... 245

5、自动驾驶环卫车... 245

（1）自动驾驶环卫车概述... 245

（2）自动驾驶环卫车市场竞争... 246

6、自动驾驶矿车... 247

（1）自动驾驶矿车概述... 247

（2）自动驾驶矿车市场需求... 248

（3）自动驾驶矿车市场竞争... 249

（4）自动驾驶矿车市场价格... 250

（5）自动驾驶矿车市场规模... 250

7、自主代客泊车（AVP）... 251

（三）高速自动驾驶汽车... 251

1、自动驾驶汽车租赁（Robotaxi）... 252

（1）自动驾驶汽车租赁概述... 252

（2）自动驾驶汽车租赁市场竞争... 253

（3）自动驾驶汽车租赁应用案例... 256

2、自动驾驶物流车... 257

（1）自动驾驶物流车概述... 257

（2）自动驾驶物流车市场竞争... 259

（3）自动驾驶物流车列队... 259

七、自动驾驶汽车市场价格... 260

八、自动驾驶汽车市场发展趋势... 261

九、自动驾驶汽车市场规模预测... 262

第六章：智能网联汽车——解决方案企业（含芯片）... 263

第一节：智能网联汽车解决方案企业（上市）... 263

一、公司（车载信息+ADAS）... 263

（一）企业简介... 263

（二）智能网联汽车... 264

1、车载导航... 265

2、汽车娱乐升级方案... 265

3、汽车安全升级方案... 266

（1）360全景... 266

（2）IPS大屏... 267

（3）倒车后视... 267

（4）行车记录仪... 268

（5）流媒体后视镜... 269

（6）前右视系统... 271

（7）胎压监测... 271

4、智能网联汽车解决方案... 272

（1）ADAS安全辅助系统... 272

（2）智能出行解决方案... 272

（3）自动驾驶解决方案... 273

（4）智能驾驶舱解决方案... 273

5、企业合作... 273

二、公司（车载信息+摄像头+毫米波雷达+ADAS）... 273

（一）企业简介... 273

（二）智能网联汽车... 275

1、智能网联汽车硬件... 275

1、车载信息系统+终端... 275

（1）乘用车车载信息系统... 275

（2）商用车车载信息系统... 278

3、车联网解决方案... 279

（1）主机厂车联网管理平台... 279

（2）商用车视频监控管理平台... 279

（3）车载通信T-BOX. 280

（4）OBD诊断器... 280

（5）4G T-BOX. 280

（6）WIFI stick. 281

（7）4G OBD.. 281

4、ADAS. 281

（1）高级辅助驾驶系统... 281

（2）行车记录仪... 281

（3）倒车摄像头... 282

（4）360全景影像... 282

（5）驾驶辅助ADAS. 282

（6）抬头显示HUD.. 282

（7）疲劳驾驶... 283

（8）胎压监测... 283

（9）毫米波雷达... 283

5、智能驾驶舱... 283

6、企业参股... 284

（1）投资公司1. 284

（2）投资公司2. 284

（3）投资公司1. 284

三、公司（车载信息+操作系统）... 284

（一）企业简介... 285

（二）智能网联汽车... 285

1、车载信息... 286

2、操作系统... 287

3、V2X. 287

4、智能座舱... 287

5、企业合作... 288

四、公司（车载信息+操作系统+ADAS+控制器）... 288

（一）企业简介... 288

（二）智能网联汽车... 289

1、业务简介... 289

2、智能网联汽车产品布局... 289

3、车载信息服务（车载量产）... 290

（1）车载娱乐... 290

（2）卫星导航... 290

（3）信息服务... 291

（4）位置服务... 291

（5）车载通信... 291

4、高级辅助驾驶系统ADAS. 291

5、中央域控制器... 292

6、自动驾驶操作系统... 293

7、视觉感知... 293

（1）车载摄像头... 293

（2）后方驾驶辅助系统（倒车影像）... 294

8、车路协同通信系统（V2X）... 294

（1）业务简介... 294

（2）V2X终端... 295

（3）企业合作... 295

9、智能驾驶舱... 295

10、智能网联汽车测试... 296

11、企业合作... 296

五、公司（智能驾驶座舱）... 296

（一）企业简介... 296

（二）智能网联汽车... 297

1、数字仪表... 297

2、车载信息系统... 297

3、智能后视镜（流媒体后视镜）... 298

4、智能驾驶座舱产品... 298

5、车联网系统解决方案... 298

6、DMS疲劳驾驶预警系统... 299

（三）智能网联汽车合作... 299

六、公司（测试）... 299

（一）企业简介... 299

（二）智能网联汽车测试... 300

七、公司（参股）... 300

（一）企业简介... 300

（二）智能网联汽车... 300

1、车联网解决方案... 301

2、毫米波雷达解决方案... 301

3、视觉感知技术解决方案... 301

4、智能网联汽车测试... 302

5、企业合作... 302

八、公司（芯片）... 302

（一）企业简介... 302

（二）人工智能芯片... 303

1、业务简介... 303

2、智能网联汽车... 303

（1）业务简介... 303

（2）T7. 304

（3）企业合作... 304

3、智能音箱... 304

4、儿童机器人... 305

5、智能家居... 305

6、家用扫地机器人... 305

7、视频识别... 305

8、高清视频... 305

9、通用平板... 306

九、公司（芯片）... 306

（一）企业简介... 306

（二）自动驾驶芯片... 306

（三）人工智能芯片... 307

十、公司（智能驾驶系统）... 307

十一、公司（智能转向系统）... 307

（一）企业简介... 307

（二）智能转向系统... 307

十二、公司（导航定位+操作系统+L4）（美股）... 308

（一）智能网联汽车业务简介... 308

（二）智能网联汽车产业布局... 309

（三）智能网联汽车操作系统... 310

1、业务简介... 310

（1）物联网操作系统... 310

（2）智能网联汽车操作系统... 311

（3）天猫精灵人机交流车载系统（语音识别）... 312

2、企业合作... 313

（四）智能网联汽车卫星导航... 314

1、导航地图... 314

2、导航定位... 315

（五）智能网联汽车应用... 315

1、业务简介... 315

2、智能网联汽车... 316

3、企业合作... 317

（六）智能网联汽车测试... 317

（七）智能驾驶舱... 317

（八）车路协同... 318

（九）人工智能芯片... 318

十三、公司（车载信息+导航定位+车路协同+L4）港股... 319

（一）企业简介... 319

（二）智能网联汽车战略... 319

（三）智能网联汽车产业布局... 320

（四）智能网联汽车卫星导航... 321

1、业务简介... 322

2、高精度地图... 322

（五）智能网联汽车车联网... 323

（六）智能网联汽车产品... 323

（七）智能网联汽车测试... 324

（八）智能网联汽车仿真平台... 324

（九）车路协同... 325

（十）智能网联汽车合作... 325

十四、公司（车载信息+导航定位+L4）美股... 326

（一）企业简介... 326

（二）智能网联汽车发展战略... 326

（三）智能网联汽车产业布局... 327

（四）智能网联汽车语音控制... 331

（五）智能网联汽车车联网... 331

1、CarLife. 332

2、小度车载... 332

3、智能后视镜... 333

4、车载大屏... 333

（六）智能网联汽车卫星导航... 333

1、业务简介... 333

2、高精度地图... 334

3、导航定位合作... 334

（七）智能网联汽车产品... 335

1、Apollo开源平台... 335

2、Apollo企业版... 337

3、Apollo Lite. 338

4、低速自动驾驶... 338

5、Robotaxi方案... 339

（八）智能网联汽车测试... 339

（九）智能网联汽车计算平台... 339

（十）智能网联汽车自主泊车... 340

（十一）智能网联汽车车路协同... 341

1、车路协同解决方案... 341

2、车路协同应用... 342

（十二）智能网联汽车芯片... 343

（十三）智能网联汽车云... 344

（十四）智能网联汽车合作... 344

第二节：智能网联汽车解决方案企业（非上市）... 349

一、公司（智能底盘）... 349

二、公司（智能刹车系统+转向系统）... 349

三、公司（操作系统）... 350

（一）企业简介... 350

（二）车载操作系统... 350

（三）企业合作... 350

四、公司（车载信息+操作系统）... 351

（一）企业简介... 351

（二）企业融资... 351

（三）智能网联汽车... 352

1、车联网... 352

2、车路协同... 352

（四）企业合作... 352

四、公司（ADAS商用车）... 353

（一）企业简介... 353

（二）ADAS. 353

（三）企业合作... 353

五、公司（ADAS商用车）... 353

六、公司（ADAS+L4）... 354

（一）企业简介... 354

（二）创始团队... 354

（三）企业融资... 354

（四）智能网联汽车... 355

1、ADAS. 355

2、智能网联汽车产品... 357

3、智能网联汽车测试... 359

4、智能网联汽车合作... 359

七、公司（ADAS+L3/L4）... 359

（一）企业简介... 359

（二）企业战略... 359

（三）企业融资... 360

（四）智能网联汽车... 360

1、自动代客泊车（AVP）... 360

2、U-Drive智能驾驶系统... 361

（五）企业合作... 363

八、公司（ADAS+L3/L4）... 364

（一）企业简介... 364

（二）创始团队... 364

（三）企业融资... 364

（四）智能网联汽车... 365

（五）企业合作... 365

九、公司（ADAS+L3/L4+芯片）... 365

（一）企业简介... 365

（二）创始团队... 365

（三）企业融资... 366

（四）企业战略... 366

（五）智能网联汽车... 366

1、ADAS. 367

2、智能网联汽车产品... 367

3、智能网联汽车测试... 367

（六）人工智能芯片... 367

十、公司（ADAS+L3/L4）... 368

（一）企业简介... 368

（二）创始团队... 368

（三）企业战略... 369

（四）智能网联汽车... 369

1、ADAS. 369

2、智能网联汽车产品... 370

3、智能网联汽车测试... 370

（五）企业合作... 370

十一、公司（ADAS+低速+L3/L4+控制器）... 371

（一）企业简介... 371

（二）创始团队... 371

（三）企业融资... 371

（四）企业战略... 372

（五）智能网联汽车... 372

1、前视ADAS产品... 372

2、低速L4无人驾驶系统... 372

3、自动驾驶域控制器DCU.. 372

十二、公司（ADAS+低速+L3/L4）... 373

（一）企业简介... 373

（二）智能网联汽车战略... 373

（三）智能网联汽车产品... 373

1、IAU智能驾驶盒（自动控制系统）... 373

2、V2X智能路侧系统（车路协同）... 374

3、ADAS途智导航... 376

4、智能网联汽车解决方案... 376

5、企业合作... 377

（四）无人机产品... 377

1、无人机激光扫描测量系统... 377

2、企业合作... 378

（五）智慧交通产品... 378

1、4G/3G车载视频监控智能管理系统... 378

2、公路客运经营与管理信息化平台... 378

（六）机器人产品... 378

1、第一代iSurRo机器人：X-young. 379

2、第二代iSurRo机器人：X-future. 379

3、5G智能车联网机器人：X-ZoneX. 380

十三、公司（L3/L4+控制器+测试平台）... 380

（一）企业简介... 380

（二）创始团队... 381

（三）企业融资... 381

（四）企业战略... 381

（五）智能网联汽车... 381

1、Mr.Pilot解决方案（高速公路巡航）... 382

2、域控制器... 383

3、三维仿真开发平台... 383

（六）企业合作... 383

十四、公司（低速+L3/L4+控制器+操作系统）... 384

（一）企业简介... 384

（二）创始团队... 384

（三）企业融资... 385

（四）企业战略... 385

（五）自动驾驶汽车解决方案... 385

1、无人驾驶操作系统（AVOS）... 386

2、控制器（AVCU）... 386

（六）自动驾驶汽车产品... 386

1、无人驾驶清扫车——蜗小白... 387

2、无人驾驶物流车——蜗必达... 387

3、星骥无人驾驶整体解决方案... 387

4、低速自动驾驶量产套件... 387

（七）自动驾驶汽车测试... 388

（八）自动驾驶汽车生产基地... 388

（九）企业合作... 389

十五、公司（L3/L4）... 389

（一）企业简介... 389

（二）创始团队... 390

（三）企业融资... 390

（四）智能网联汽车... 390

1、MAX 1.0解决方案（L3）... 390

2、智能网联汽车测试... 391

（五）企业合作... 391

十六、公司（L3/L4+芯片）... 391

（一）企业简介... 391

（二）企业融资... 392

（三）智能网联汽车... 392

1、自动驾驶港口重卡... 392

2、自动驾驶矿车... 392

3、Q-Truck无人驾驶电动重卡... 393

（四）人工智能芯片... 394

1、DeepWell 394

2、vastwell 394

十七、公司（L3/L4）... 395

（一）企业简介... 395

（二）智能网联汽车... 395

十八、公司（L3/L4）... 395

（一）企业简介... 396

（二）创始团队... 396

（三）企业融资... 396

（四）代客泊车... 396

十九、公司（视觉感知+L3/L4+芯片）... 396

（一）企业简介... 397

（二）企业融资... 397

（三）人工智能产品与应用... 398

（四）人工智能芯片... 399

（五）智能网联汽车... 399

1、智能网联汽车基地... 400

2、智能网联汽车产品... 400

3、智能网联汽车测试... 401

（六）智能机器人... 401

（七）智能城市... 401

（八）智能零售... 401

（九）生物智能... 402

（十）企业合作... 402

二十、公司（视觉感知+L3/L4+控制器）... 402

（一）企业简介... 403

（二）创始团队... 403

（三）企业融资... 403

（四）商业模式... 403

（五）智能网联汽车... 404

1、计算平台... 404

2、中央域控制器... 404

3、自动驾驶系统... 406

4、摄像头... 406

5、智能网联汽车测试... 407

6、企业合作... 407

二十一、公司（视觉感知+ADAS+L3/L4+控制器）... 407

（一）企业简介... 407

（二）创始团队... 408

（三）企业融资... 408

（四）企业战略... 408

（五）智能网联汽车... 409

1、中央域控制器... 409

2、自动驾驶系统... 410

3、摄像头... 410

4、产品销量... 411

5、企业合作... 411

二十二、公司（L3/L4+域控制器）... 411

（一）企业简介... 412

（二）企业融资... 412

（三）域控制器... 412

（四）自动驾驶解决方案... 414

（五）企业合作... 414

二十三、公司（L3.5/L4+测试平台）... 415

（一）企业简介... 415

（二）创始团队... 415

（三）企业融资... 415

（四）企业战略... 416

（五）智能网联汽车... 417

1、智能网联汽车解决方案... 417

（1）“轩辕”自动驾驶研发平台... 417

（2）L3.5结构化道路解决方案... 418

（3）L4智能代客泊车HoloParking. 418

（4）HoloPolaris（高精度定位）... 419

（5）HoloX（自动驾驶验证/测试平台）... 419

2、自动驾驶汽车测试... 420

（六）企业合作... 420

二十四、公司（L4）... 420

（一）企业简介... 420

（二）创始团队... 421

（三）企业融资... 421

（四）智能网联汽车... 422

1、解决方案... 422

2、智能网联汽车测试... 422

（1）测试场景... 422

（2）测试计划... 423

（3）测试牌照... 423

（4）实地测试... 423

（五）企业合作... 425

二十五、公司（L4）... 425

（一）企业简介... 425

（二）创始团队... 425

（三）企业融资... 426

（四）智能网联汽车... 426

1、业务简介... 426

2、智能网联汽车基地... 427

3、智能网联汽车测试... 427

4、软硬件集成式系统... 428

（五）企业合作... 428

二十六、公司（L4）... 429

（一）企业简介... 429

（二）创始团队... 429

（三）企业融资... 429

（四）企业战略... 430

（五）智能网联汽车... 430

（六）企业合作... 430

二十七、公司（L4+测试平台）... 431

（一）企业简介... 431

（二）创始团队... 431

（三）企业融资... 432

（四）智能网联汽车... 432

1、自动驾驶汽车... 432

2、仿真测试平台... 433

（五）企业合作... 433

二十八、公司（L4）... 433

（一）企业简介... 433

（二）企业融资... 434

（三）企业战略... 434

（四）智能网联汽车... 435

1、智能网联汽车测试... 435

2、智能网联汽车产品... 435

（五）企业合作... 437

二十九、公司（L4）... 438

（一）企业简介... 438

（二）创始团队... 438

（三）企业融资... 439

（四）企业战略... 439

（五）智能网联汽车... 439

（六）企业合作... 440

三十、公司（L4）... 440

（一）企业简介... 440

（二）管理团队... 440

（三）企业融资... 441

（四）智能网联汽车... 441

（五）企业合作... 441

三十一、公司（L4+V2X）... 441

（一）企业简介... 441

（二）创始团队... 442

（三）企业融资... 442

（四）企业战略... 442

（五）智能网联汽车... 442

1、智能网联汽车解决方案... 443

（1）工程车辆（矿卡）自动驾驶解决方案... 443

（2）V2X+矿区解决方案... 443

（3）智慧冷链物流一体化方案... 444

（4）智能网联车载单元... 444

2、智能网联汽车测试... 444

3、车路协同V2X. 445

（1）智能网联路侧单元... 446

（2）城市道路网联化智能化解决方案... 446

（3）高速公路网联化智能化解决方案... 447

（4）实时交通状态共享系统... 450

（六）企业合作... 451

三十二、公司（L4）... 451

（一）企业简介... 451

（二）企业融资... 452

（三）智能网联汽车... 452

1、智能网联汽车解决方案... 452

2、智能网联汽车测试... 453

（四）企业合作... 454

三十三、公司（L4）... 455

（一）企业简介... 455

（二）创始团队... 455

（三）企业融资... 455

（四）智能网联汽车... 456

（五）企业合作... 456

三十四、公司（L4）... 456

（一）企业简介... 457

（二）企业融资... 457

（三）智能网联汽车产品... 457

（四）智能网联汽车测试... 458

（五）智能网联汽车计算平台... 458

（六）智能网联汽车投资... 458

（七）智能网联汽车合作... 459

三十五、公司（L4）清算... 459

（一）企业简介... 459

（二）创始团队... 459

（三）企业融资... 461

（四）智能网联汽车... 461

三十六、公司（L4/L5）... 461

（一）企业简介... 461

（二）创始团队... 462

（三）企业融资... 462

（四）智能网联汽车... 462

1、自动驾驶汽车... 462

2、智能网联汽车测试... 463

（五）企业合作... 464

三十七、公司（L4）... 465

（一）企业简介... 465

（二）自动驾驶汽车... 465

三十八、欧寿年（L5）... 465

（一）企业简介... 465

（二）创始团队... 465

（三）智能网联汽车... 466

三十九、公司（低速/观光车+物流）... 466

（一）企业简介... 467

（二）创始团队... 467

（三）企业融资... 467

（四）企业战略... 467

（五）智能网联汽车... 468

1、解决方案... 468

2、自动驾驶汽车测试... 469

四十、公司（低速/接驳/环卫/快递/摆渡车/工程）... 469

（一）企业简介... 469

（二）创始团队... 470

（三）智能网联汽车... 470

1、智能网联汽车测试... 470

2、智能网联汽车合作... 471

四十一、公司（低速/观光车+物流）... 471